[实用新型]一种搬运机构有效
申请号: | 201721532656.3 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN207536769U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 陈传周;陈钰生;吴小兵;许莉红;冯显俊;谢永清;方英标 | 申请(专利权)人: | 浙江亚龙教育装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人: | 赵飞 |
地址: | 325000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供了一种搬运机构,包括:支架、搬运模块和驱动机构,所述搬运模块在所述驱动机构的作用下沿所述支架的一对平行设置的导轨做往复直线运动,其中,一对导轨的一端悬空设置,所述搬运模块包括电动缸、滑动气缸和夹具,所述滑动气缸固定连接在所述电动缸的伸缩杆的前端上,所述夹具固定连接在所述滑动气缸的移动块上,所述电动缸使所述滑动气缸做升降运动,所述滑动气缸的移动块的运动方向与所述导轨平行。本申请提供的搬运机构,搬运距离可调,搬运可靠,占用空间小。 | ||
搜索关键词: | 滑动气缸 搬运 搬运机构 电动缸 导轨 夹具 驱动机构 移动块 支架 往复直线运动 距离可调 平行设置 升降运动 悬空设置 占用空间 伸缩杆 下沿 申请 平行 | ||
【主权项】:
1.一种搬运机构,其特征在于,包括:支架(1)、搬运模块(2)和驱动机构(3),所述搬运模块(2)在所述驱动机构(3)的作用下沿所述支架(1)的一对平行设置的导轨(13)做往复直线运动,其中,一对导轨(13)的一端悬空设置,所述搬运模块(2)包括电动缸(22)、滑动气缸(23)和夹具(24),所述滑动气缸(23)固定连接在所述电动缸(22)的伸缩杆的前端上,所述夹具(24)固定连接在所述滑动气缸(23)的移动块上,所述电动缸(22)使所述滑动气缸(23)做升降运动,所述滑动气缸(23)的移动块的运动方向与所述导轨(13)平行。
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