[实用新型]一种搬运机构

说明书

本申请提供了一种搬运机构，包括：支架、搬运模块和驱动机构，所述搬运模块在所述驱动机构的作用下沿所述支架的一对平行设置的导轨做往复直线运动，其中，一对导轨的一端悬空设置，所述搬运模块包括电动缸、滑动气缸和夹具，所述滑动气缸固定连接在所述电动缸的伸缩杆的前端上，所述夹具固定连接在所述滑动气缸的移动块上，所述电动缸使所述滑动气缸做升降运动，所述滑动气缸的移动块的运动方向与所述导轨平行。本申请提供的搬运机构，搬运距离可调，搬运可靠，占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特别是涉及一种搬运机构。

背景技术

用于汽车车门加工的自动化生产线中，通常都会利用机械臂在水平面内旋转或竖直平面内翻转将位于输送装置上的车门搬运到下一个工序的支撑台上，由于车门面积大，机械臂在水平面内旋转搬运时需要预留较大的空间才能确保安全搬运，机械臂在竖直平面内翻转进行搬运，节约空间，但是当车门处于竖直状态时会有掉落的风险，且只能在机械臂有限的范围内进行搬运，当搬运距离较大时就需要设置过渡装置来满足使用需求，增大控制难度，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的缺陷，提供一种搬运机构，解决了搬运过程占用空间大，搬运范围有限等缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运机构，包括：支架、搬运模块和驱动机构，所述搬运模块在所述驱动机构的作用下沿所述支架的一对平行设置的导轨做往复直线运动，其中，一对导轨的一端悬空设置，所述搬运模块包括电动缸、滑动气缸和夹具，所述滑动气缸固定连接在所述电动缸的伸缩杆的前端上，所述夹具固定连接在所述滑动气缸的移动块上，所述电动缸使所述滑动气缸做升降运动，所述滑动气缸的移动块的运动方向与所述导轨平行。

进一步地，所述夹具包括安装板、一对定位销和若干个吸盘，所述安装板的上端面固定连接在所述滑动气缸的移动块上，所述定位销和所述吸盘均设置在所述安装板的下端面上，且一对定位销对角设置。

更进一步地，所述安装板采用镂空结构。

更进一步地于，所述定位销包括依次连接的连接部和一级定位柱，所述定位销通过所述连接部固定连接在所述安装板上，所述一级定位柱的轴线与所述安装板垂直。

更进一步地，所述定位销还包括二级定位柱，所述二级定位柱同轴设置在所述一级定位柱的前端面上，且所述二级定位柱的直径小于所述一级定位柱的直径。

更进一步地，所述一级定位柱的前端与所述二级定位柱的前端均设有30°～60°的倒角。

进一步地，所述支架包括底架和一对侧架，一对侧架平行固定设置在所述底架的两侧上，所述导轨可拆卸地设置在所述侧架的上端上，一对侧架之间形成搬运通道，所述搬运模块位于所述搬运通道内。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

1.由于本申请的搬运机构的悬臂端可伸到输送装置的上端，且为直线运输，因而占用面积小，使生产线结构紧凑；

2.由于导轨的长度不同即搬运距离不同，因而改变导轨的长度调整搬运距离满足使用需求，简单便捷。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一立体结构示意图。

图2为本实用新型的又一立体结构示意图。