[实用新型]一种搬运机构有效
| 申请号： | 201721532656.3 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207536769U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陈传周;陈钰生;吴小兵;许莉红;冯显俊;谢永清;方英标 | 申请（专利权）人： | 浙江亚龙教育装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671 | 代理人： | 赵飞 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动气缸 搬运 搬运机构 电动缸 导轨 夹具 驱动机构 移动块 支架 往复直线运动 距离可调 平行设置 升降运动 悬空设置 占用空间 伸缩杆 下沿 申请 平行 | ||
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：支架(1)、搬运模块(2)和驱动机构(3)，所述搬运模块(2)在所述驱动机构(3)的作用下沿所述支架(1)的一对平行设置的导轨(13)做往复直线运动，其中，一对导轨(13)的一端悬空设置，所述搬运模块(2)包括电动缸(22)、滑动气缸(23)和夹具(24)，所述滑动气缸(23)固定连接在所述电动缸(22)的伸缩杆的前端上，所述夹具(24)固定连接在所述滑动气缸(23)的移动块上，所述电动缸(22)使所述滑动气缸(23)做升降运动，所述滑动气缸(23)的移动块的运动方向与所述导轨(13)平行。
2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述夹具(24)包括安装板(25)、一对定位销(26)和若干个吸盘(27)，所述安装板(25)的上端面固定连接在所述滑动气缸(23)的移动块上，所述定位销(26)和所述吸盘(27)均设置在所述安装板(25)的下端面上，且一对定位销(26)对角设置。
3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述安装板(25)采用镂空结构。
4.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述定位销(26)包括依次连接的连接部(261)和一级定位柱(262)，所述定位销(26)通过所述连接部(261)固定连接在所述安装板(25)上，所述一级定位柱(262)的轴线与所述安装板(25)垂直。
5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述定位销(26)还包括二级定位柱(263)，所述二级定位柱(263)同轴设置在所述一级定位柱(262)的前端面上，且所述二级定位柱(263)的直径小于所述一级定位柱(262)的直径。
6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述一级定位柱(262)的前端与所述二级定位柱(263)的前端均设有30°～60°的倒角。
7.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述支架(1)包括底架(11)和一对侧架(12)，一对侧架(12)平行固定设置在所述底架(11)的两侧上，所述导轨(13)可拆卸地设置在所述侧架(12)的上端上，一对侧架(12)之间形成搬运通道(14)，所述搬运模块(2)位于所述搬运通道(14)内。
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