[实用新型]一种清扫落叶机器人有效
申请号: | 201721530065.2 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN207656701U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 王须仁 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;E01H1/05;B01D47/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种清扫落叶机器人,包括底座,所述底座上表面设有外壳,所述外壳上表面中心处设有矩形外壳,所述外壳左右两侧表面均转轴连接有机械臂,每个所述机械臂外表面下端均设有旋转端为水平方向的一号旋转电机,每个所述一号旋转电机旋转端均设有笤帚,每个所述机械臂外表面且位于每个一号旋转电机上方均设有二号旋转电机,每个所述二号旋转电机旋转端均设有固定夹手,每个所述固定夹手上均设有喷杆,每个所述喷杆下表面均设有喷头,所述外壳内下表面设有水箱。本实用新型的有益效果是,不需要工人们持续的进行工作,节省劳动力,减轻工人的作业,通过喷水减少灰尘,避免在清理的时候灰尘过大,太阳能进行充电,节约能源。 | ||
搜索关键词: | 旋转电机 机械臂 旋转端 下表面 喷杆 落叶 清扫 喷头 本实用新型 底座上表面 外壳上表面 固定夹手 矩形外壳 转轴连接 左右两侧 固定夹 中心处 水箱 下端 底座 机器人 太阳能 充电 节约 能源 | ||
【主权项】:
1.一种清扫落叶机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上表面设有外壳(2),所述外壳(2)上表面中心处设有矩形外壳(27),所述外壳(2)左右两侧表面均转轴连接有机械臂(3),每个所述机械臂(3)外表面下端均设有旋转端为水平方向的一号旋转电机(4),每个所述一号旋转电机(4)旋转端均设有笤帚(5),每个所述机械臂(3)外表面且位于每个一号旋转电机(4)上方均设有二号旋转电机(6),每个所述二号旋转电机(6)旋转端均设有固定夹手(7),每个所述固定夹手(7)上均设有喷杆(8),每个所述喷杆(8)下表面均设有喷头(9),所述外壳(2)内下表面设有水箱(10),所述矩形外壳(27)内下表面设有摄像头(11),所述矩形外壳(27)内下表面且位于摄像头(11)一侧设有远程控制模块(12),所述矩形外壳(27)上表面设有太阳能电池板(13),所述底座(1)下表面后方左侧加工有一号凹槽,所述一号凹槽内右侧表面设有旋转端向左的三号旋转电机(14),所述三号旋转电机(14)旋转端套装有一号滚轮(15),所述底座(1)下表面后方右侧加工有二号凹槽,所述二号凹槽内左侧表面设有旋转端向右的四号旋转电机(16),所述四号旋转电机(16)旋转端上套装有二号滚轮(17),所述底座(1)下表面前方加工有一对三号凹槽,一对所述三号凹槽内上表面均设有旋转端向下的五号旋转电机(18),每个所述五号旋转电机(18)旋转端均设有万向轮(19)。
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