[实用新型]一种清扫落叶机器人

说明书

本实用新型公开了一种清扫落叶机器人，包括底座,所述底座上表面设有外壳，所述外壳上表面中心处设有矩形外壳，所述外壳左右两侧表面均转轴连接有机械臂，每个所述机械臂外表面下端均设有旋转端为水平方向的一号旋转电机，每个所述一号旋转电机旋转端均设有笤帚，每个所述机械臂外表面且位于每个一号旋转电机上方均设有二号旋转电机，每个所述二号旋转电机旋转端均设有固定夹手，每个所述固定夹手上均设有喷杆，每个所述喷杆下表面均设有喷头，所述外壳内下表面设有水箱。本实用新型的有益效果是，不需要工人们持续的进行工作，节省劳动力，减轻工人的作业，通过喷水减少灰尘，避免在清理的时候灰尘过大，太阳能进行充电，节约能源。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种清扫落叶机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，在现有的技术中，在秋天的时候，校园里面会有许多的落叶，清洁工人需要清扫，但是会一直有落叶，工人需要持续的进行清洁，这样会比较累，为了解决这一问题，可以使用机器人进行清洁，可以清扫落叶，对校园里面的落叶进行清扫，不需要工人们持续的进行工作，可以节省劳动力，并且可以减轻工人的作业，通过太阳能进行充电，使机器人工作，节约能源，在清扫之后通过喷水减少灰尘，避免在清理的时候灰尘过大，还可以进行远程控制，因此，设计一种清扫落叶机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种清扫落叶机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种清扫落叶机器人，包括底座，所述底座上表面设有外壳，所述外壳上表面中心处设有矩形外壳，所述外壳左右两侧表面均转轴连接有机械臂，每个所述机械臂外表面下端均设有旋转端为水平方向的一号旋转电机，每个所述一号旋转电机旋转端均设有笤帚，每个所述机械臂外表面且位于每个一号旋转电机上方均设有二号旋转电机，每个所述二号旋转电机旋转端均设有固定夹手，每个所述固定夹手上均设有喷杆，每个所述喷杆下表面均设有喷头，所述外壳内下表面设有水箱，所述矩形外壳内下表面设有摄像头，所述矩形外壳内下表面且位于摄像头一侧设有远程控制模块，所述矩形外壳上表面设有太阳能电池板，所述底座下表面后方左侧加工有一号凹槽，所述一号凹槽内右侧表面设有旋转端向左的三号旋转电机，所述三号旋转电机旋转端套装有一号滚轮，所述底座下表面后方右侧加工有二号凹槽，所述二号凹槽内左侧表面设有旋转端向右的四号旋转电机，所述四号旋转电机旋转端上套装有二号滚轮，所述底座下表面前方加工有一对三号凹槽，一对所述三号凹槽内上表面均设有旋转端向下的五号旋转电机，每个所述五号旋转电机旋转端均设有万向轮。

、根据权利要求所述的一种清扫落叶机器人，其特征在于，所述矩形外壳前表面下端加工有一号圆形通口，所述摄像头嵌装在一号圆形通口内，所述矩形外壳前表面上端加工有一对二号圆形通口，所述一号圆形通口与每个二号圆形通口处均嵌装有透明玻璃。

所述外壳后表面加工有矩形开口，所述矩形开口处铰链连接有挡门。

所述水箱内设有水泵，所述水泵通过导管与每个喷杆相连接。

所述外壳内且位于水箱上方设有隔板，所述隔板上表面设有蓄电池，所述水箱后表面上端加工有进水口，所述进水口内设有堵头。

利用本实用新型的技术方案制作的一种清扫落叶机器人，不需要工人们持续的进行工作，节省劳动力，减轻工人的作业，通过喷水减少灰尘，避免在清理的时候灰尘过大，太阳能进行充电，节约能源。

附图说明

图1是本实用新型所述一种清扫落叶机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种清扫落叶机器人的主视图；