[实用新型]一种清扫落叶机器人

权利要求书

1.一种清扫落叶机器人，包括底座（1）,其特征在于，所述底座（1）上表面设有外壳（2），所述外壳（2）上表面中心处设有矩形外壳（27），所述外壳（2）左右两侧表面均转轴连接有机械臂（3），每个所述机械臂（3）外表面下端均设有旋转端为水平方向的一号旋转电机（4），每个所述一号旋转电机（4）旋转端均设有笤帚（5），每个所述机械臂（3）外表面且位于每个一号旋转电机（4）上方均设有二号旋转电机（6），每个所述二号旋转电机（6）旋转端均设有固定夹手（7），每个所述固定夹手（7）上均设有喷杆（8），每个所述喷杆（8）下表面均设有喷头（9），所述外壳（2）内下表面设有水箱（10），所述矩形外壳（27）内下表面设有摄像头（11），所述矩形外壳（27）内下表面且位于摄像头（11）一侧设有远程控制模块（12），所述矩形外壳（27）上表面设有太阳能电池板（13），所述底座（1）下表面后方左侧加工有一号凹槽，所述一号凹槽内右侧表面设有旋转端向左的三号旋转电机（14），所述三号旋转电机（14）旋转端套装有一号滚轮（15），所述底座（1）下表面后方右侧加工有二号凹槽，所述二号凹槽内左侧表面设有旋转端向右的四号旋转电机（16），所述四号旋转电机（16）旋转端上套装有二号滚轮（17），所述底座（1）下表面前方加工有一对三号凹槽，一对所述三号凹槽内上表面均设有旋转端向下的五号旋转电机（18），每个所述五号旋转电机（18）旋转端均设有万向轮（19）。

2.根据权利要求1所述的一种清扫落叶机器人，其特征在于，所述矩形外壳（27）前表面下端加工有一号圆形通口，所述摄像头（11）嵌装在一号圆形通口内，所述矩形外壳（27）前表面上端加工有一对二号圆形通口，所述一号圆形通口与每个二号圆形通口处均嵌装有透明玻璃（20）。

3.根据权利要求1所述的一种清扫落叶机器人，其特征在于，所述外壳（2）后表面加工有矩形开口，所述矩形开口处铰链连接有挡门（21）。

4.根据权利要求1所述的一种清扫落叶机器人，其特征在于，所述水箱（10）内设有水泵（22），所述水泵（22）通过导管（23）与每个喷杆（8）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种清扫落叶机器人，其特征在于，所述外壳（2）内且位于水箱（10）上方设有隔板（24），所述隔板（24）上表面设有蓄电池（25），所述水箱（10）后表面上端加工有进水口，所述进水口内设有堵头（26）。