[实用新型]口红管自动组装机

摘要

本实用新型属于口红管组装设备技术领域，尤其涉及一种口红管自动组装机,包括工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器，所述工位凸轮分度器上设有旋转操作屏和工位分度盘，所述工位分度盘上固定有定位治具；对应所述工位分度盘依次设有管筒自动上料机构、阀体自动上料机构、阀体自动抖料机构、阀体自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆自动上料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、成品自动下料机构和废品自动下料机构。相比于现有技术，本实用新型通过振动盘自动上料，机械手自动抓料，实现了口红管自动对位、自动组装、自动检测、自动下料的全自动组装，大大提高了生产产量和生产效率，节省了人工成本。

主权项

1.一种口红管自动组装机，其特征在于：包括工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器，所述工位凸轮分度器上设有旋转操作屏和工位分度盘，所述工位分度盘上固定有定位治具；对应所述工位分度盘依次设有管筒自动上料机构、阀体自动上料机构、阀体自动抖料机构、阀体自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆自动上料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、成品自动下料机构和废品自动下料机构；所述管筒自动上料机构包括管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构和第一机械手夹持机构；所述管筒振动盘自动理料机构设置有至少两个，所述管筒放置于管筒振动盘自动理料机构内，所述管筒料道送料机构设置于管筒振动盘自动理料机构的输出端；所述阀体自动上料机构包括阀体振动盘自动理料机构、阀体风道送料机构和第二机械手夹持机构；所述阀体放置于阀体振动盘自动理料机构内，所述阀体风道送料机构设置于阀体振动盘自动理料机构的输出端；所述螺杆自动上料机构包括螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道送料机构和第三机械手夹持机构，所述螺杆放置于螺杆振动盘自动理料机构内，螺杆风道送料机构设置于螺杆振动盘自动理料机构的输出端；所述成品自动下料机构包括第一滑道和第四机械手夹持机构，所述第一滑道设置于所述第四机械手夹持机构的输出端；所述废品自动下料机构包括第二滑道和第五机械手夹持机构，所述第二滑道设置于所述第五机械手夹持机构的输出端。