[实用新型]口红管自动组装机

权利要求书

1.一种口红管自动组装机，其特征在于：包括工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器，所述工位凸轮分度器上设有旋转操作屏和工位分度盘，所述工位分度盘上固定有定位治具；对应所述工位分度盘依次设有管筒自动上料机构、阀体自动上料机构、阀体自动抖料机构、阀体自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆自动上料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、成品自动下料机构和废品自动下料机构；

所述管筒自动上料机构包括管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构和第一机械手夹持机构；所述管筒振动盘自动理料机构设置有至少两个，所述管筒放置于管筒振动盘自动理料机构内，所述管筒料道送料机构设置于管筒振动盘自动理料机构的输出端；

所述阀体自动上料机构包括阀体振动盘自动理料机构、阀体风道送料机构和第二机械手夹持机构；所述阀体放置于阀体振动盘自动理料机构内，所述阀体风道送料机构设置于阀体振动盘自动理料机构的输出端；

所述螺杆自动上料机构包括螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道送料机构和第三机械手夹持机构，所述螺杆放置于螺杆振动盘自动理料机构内，螺杆风道送料机构设置于螺杆振动盘自动理料机构的输出端；

所述成品自动下料机构包括第一滑道和第四机械手夹持机构，所述第一滑道设置于所述第四机械手夹持机构的输出端；所述废品自动下料机构包括第二滑道和第五机械手夹持机构，所述第二滑道设置于所述第五机械手夹持机构的输出端。

2.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构、第一机械手夹持机构、阀体振动盘自动理料机构、阀体风道送料机构、第二机械手夹持机构、阀体自动抖料机构、阀体自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道送料机构、第三机械手夹持机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、第一滑道、第四机械手夹持机构、第二滑道和第五机械手夹持机构均环绕工作台一圈设置。

3.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述管筒振动盘自动理料机构、所述阀体振动盘自动理料机构和所述螺杆振动盘自动理料机构均包括一个振动机构，该振动机构采用振动电机驱动，振动电机安装于一个理料盘下端，管筒、阀体、螺杆均放置于理料盘内，通过理料盘自动理料。

4.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述阀体自动抖料机构通过气缸驱动，阀体自动压料机构通过压紧气缸驱动，压紧气缸下端安装压板，阀体设置于压板下端，压板通过压紧气缸驱动下压阀体。

5.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述管筒自动翻转机构包括一个旋转电机或旋转气缸，旋转电机或旋转气缸轴上接一个夹爪，夹爪夹住管筒并通过旋转电机或旋转气缸翻转实现翻料。

6.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述第一螺杆旋料机构和所述第二螺杆旋料机构均包括一个用于夹持螺杆用的固定夹，螺杆装入于固定夹内并通过一个电机完成旋转驱动。

7.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述螺杆自动压料机构包括一个压料杆，压料杆下端面设置有与螺杆接触用的压槽，压料杆下端面与螺杆上端接触完成压料。

8.根据权利要求1所述的口红管自动组装机，其特征在于：所述第一机械手夹持机构、第二机械手夹持机构、第三机械手夹持机构、第四机械手夹持机构和第五机械手夹持机构均采用吸盘或气动手指组件完成材料的抓取。