[实用新型]口红管自动组装机

说明书

本实用新型属于口红管组装设备技术领域，尤其涉及一种口红管自动组装机,包括工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器，所述工位凸轮分度器上设有旋转操作屏和工位分度盘，所述工位分度盘上固定有定位治具；对应所述工位分度盘依次设有管筒自动上料机构、阀体自动上料机构、阀体自动抖料机构、阀体自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆自动上料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、成品自动下料机构和废品自动下料机构。相比于现有技术，本实用新型通过振动盘自动上料，机械手自动抓料，实现了口红管自动对位、自动组装、自动检测、自动下料的全自动组装，大大提高了生产产量和生产效率，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型属于口红管组装设备技术领域，尤其涉及一种口红管自动组装机。

背景技术

口红在生产线上组装时，需要将管筒、活动阀体和螺杆组装于一体，通常方式是采用人工组装或者采用多个不同的机构进行分段组装，组装机构数量较多，占用产地面积，而且一个机构就需要至少一个人看管，而且整个组装需要使用到十几个组装机构，如果每个按每个机构一个人看管的方式，至少需要十几个人工，增加了劳动成本，而且结构复杂，很难管理，不适合一体化操作，降低了经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动抓料、自动对位、自动组装、自动检测、自动下料的全自动口红管组装机，以减小占地面积，节省生产成本，提高产量和生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种口红管自动组装机，包括工作台和固定在工作台上的工位凸轮分度器，所述工位凸轮分度器上设有旋转操作屏和工位分度盘，所述工位分度盘上固定有定位治具；对应所述工位分度盘依次设有管筒自动上料机构、阀体自动上料机构、阀体自动抖料机构、阀体自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆自动上料机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、成品自动下料机构和废品自动下料机构；

所述管筒自动上料机构包括管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构和第一机械手夹持机构；所述管筒振动盘自动理料机构设置有至少两个，所述管筒放置于管筒振动盘自动理料机构内，所述管筒料道送料机构设置于管筒振动盘自动理料机构的输出端；

所述阀体自动上料机构包括阀体振动盘自动理料机构、阀体风道送料机构和第二机械手夹持机构；所述阀体放置于阀体振动盘自动理料机构内，所述阀体风道送料机构设置于阀体振动盘自动理料机构的输出端；

所述螺杆自动上料机构包括螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道送料机构和第三机械手夹持机构，所述螺杆放置于螺杆振动盘自动理料机构内，螺杆风道送料机构设置于螺杆振动盘自动理料机构的输出端；

所述成品自动下料机构包括第一滑道和第四机械手夹持机构，所述第一滑道设置于所述第四机械手夹持机构的输出端；所述废品自动下料机构包括第二滑道和第五机械手夹持机构，所述第二滑道设置于所述第五机械手夹持机构的输出端。

作为本实用新型所述的口红管自动组装机的一种改进，所述管筒振动盘自动理料机构、管筒料道送料机构、第一机械手夹持机构、阀体振动盘自动理料机构、阀体风道送料机构、第二机械手夹持机构、阀体自动抖料机构、阀体自动压料机构、管筒自动翻转机构、螺杆振动盘自动理料机构、螺杆风道送料机构、第三机械手夹持机构、第一螺杆旋料机构、第二螺杆旋料机构、螺杆自动压料机构、第一滑道、第四机械手夹持机构、第二滑道和第五机械手夹持机构均环绕工作台一圈设置。

作为本实用新型所述的口红管自动组装机的一种改进，所述管筒振动盘自动理料机构、所述阀体振动盘自动理料机构和所述螺杆振动盘自动理料机构均包括一个振动机构，该振动机构采用振动电机驱动，振动电机安装于一个理料盘下端，管筒、阀体、螺杆均放置于理料盘内，通过理料盘自动理料。