[实用新型]一种网框机械手专用抓取夹指有效
| 申请号： | 201721526571.4 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207480617U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 罗雄 | 申请（专利权）人： | 中山市费斯柯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种网框机械手专用抓取夹指，包括推力气缸座，所述推力气缸座右表面加工有一号开口，所述一号开口内设有推力气缸，所述推力气缸座左侧设有夹指滑动座，所述夹指滑动座前后表面均加工有豁口，所述推力气缸座前后表面均加工有一号螺纹通孔，所述夹指滑动座内前后表面均加工有与一号螺纹通孔相对应的二号螺纹通孔，每个所述一号螺纹通孔、二号螺纹通孔均通过螺钉相连接，所述夹指滑动座内左表面中心处设有复位弹簧，所述夹指滑动座内设有夹指，所述夹指左表面中心处加工有一号凹槽。本实用新型的有益效果是能够电动控制夹取网框，能够感应夹紧力度，保证适应的夹取力度，使夹紧力度既不会损坏网框，又不会太松以致网框掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 夹指 螺纹通孔 推力气缸 滑动座 网框 加工 抓取 本实用新型 机械手 中心处 左表面 夹取 开口 电动控制 复位弹簧 夹紧力度 豁口 螺钉 感应夹 右表面 掉落 保证 | ||
【主权项】：
一种网框机械手专用抓取夹指，包括推力气缸座（1），其特征在于，所述推力气缸座（1）右表面加工有一号开口（2），所述一号开口（2）内设有推力气缸（3），所述推力气缸座（1）左侧设有夹指滑动座（4），所述夹指滑动座（4）前后表面均加工有豁口，所述推力气缸座（1）前后表面均加工有一号螺纹通孔（5），所述夹指滑动座（4）内前后表面均加工有与一号螺纹通孔（5）相对应的二号螺纹通孔（6），每个所述一号螺纹通孔（5）、二号螺纹通孔（6）均通过螺钉（7）相连接，所述夹指滑动座（4）内左表面中心处设有复位弹簧（8），所述夹指滑动座（4）内设有夹指（9），所述夹指（9）左表面中心处加工有一号凹槽（10），所述复位弹簧（8）右表面与一号凹槽（10）内右表面相连接，所述夹指（9）右表面中心处加工有二号凹槽（11），所述推力气缸（3）左表面与二号凹槽（11）内左表面相连接，所述夹指滑动座（4）前表面右侧加工有一号通孔（12），所述一号通孔（12）内设有夹紧右移到位传感器（13）。
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