[实用新型]一种网框机械手专用抓取夹指

说明书

本实用新型公开了一种网框机械手专用抓取夹指，包括推力气缸座，所述推力气缸座右表面加工有一号开口，所述一号开口内设有推力气缸，所述推力气缸座左侧设有夹指滑动座，所述夹指滑动座前后表面均加工有豁口，所述推力气缸座前后表面均加工有一号螺纹通孔，所述夹指滑动座内前后表面均加工有与一号螺纹通孔相对应的二号螺纹通孔，每个所述一号螺纹通孔、二号螺纹通孔均通过螺钉相连接，所述夹指滑动座内左表面中心处设有复位弹簧，所述夹指滑动座内设有夹指，所述夹指左表面中心处加工有一号凹槽。本实用新型的有益效果是能够电动控制夹取网框，能够感应夹紧力度，保证适应的夹取力度，使夹紧力度既不会损坏网框，又不会太松以致网框掉落。

技术领域

本实用新型涉及网框机械手专用抓取夹指领域，特别是一种网框机械手专用抓取夹指。

背景技术

网框是支撑丝网用的框架，由金属、木材或其它材料制成。分为固定式和可调式两种。最常用的则是铝型材制作的网框。各种网框各具特点，在选取时，可根据不同的情况，选取不同材料的网网框。制作网框的材料，应满足绷网张力的需要，坚固、耐用、轻便、价廉；在温、湿度变化较大的情况下，其性能应保持稳定；并应具有一定的耐水、耐溶剂、耐化学药品、耐酸、耐碱等性能。

目前，在现有的技术中，网框的生产过程中需要人力移动网框，不能够倚机器来移动网框，大型机械手的使用对于小厂家来说性价比不高，不划算，不能够确定抓取力度。

为了解决上述问题，本实用新型设计设有推力气缸带动的夹指，能够在夹指滑动座的滑槽内左右移动，当到达夹紧右移到位传感器位置后，传感器能够感应到，确定了夹紧力度，使夹紧力度既不会损坏网框，又不会太松。因此，设计一种网框机械手专用抓取夹指很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种网框机械手专用抓取夹指。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种网框机械手专用抓取夹指，包括推力气缸座，所述推力气缸座右表面加工有一号开口，所述一号开口内设有推力气缸，所述推力气缸座左侧设有夹指滑动座，所述夹指滑动座前后表面均加工有豁口，所述推力气缸座前后表面均加工有一号螺纹通孔，所述夹指滑动座内前后表面均加工有与一号螺纹通孔相对应的二号螺纹通孔，每个所述一号螺纹通孔、二号螺纹通孔均通过螺钉相连接，所述夹指滑动座内左表面中心处设有复位弹簧，所述夹指滑动座内设有夹指，所述夹指左表面中心处加工有一号凹槽，所述复位弹簧右表面与一号凹槽内右表面相连接，所述夹指右表面中心处加工有二号凹槽，所述推力气缸左表面与二号凹槽内左表面相连接，所述夹指滑动座前表面右侧加工有一号通孔，所述一号通孔内设有夹紧右移到位传感器。

所述夹指滑动座左表面连接有矩形块，所述矩形块左表面中心处加工有螺纹凹槽，所述矩形块左表面中心处设有环形垫片，所述螺纹凹槽内螺纹连接有连接轴。

所述夹指前后表面均加工有限位槽。

所述夹指滑动座后表面加工有与一号通孔相对应的二号通孔。

所述推力气缸座、夹指滑动座、夹指材质均为金属。

利用本实用新型的技术方案制作的一种网框机械手专用抓取夹指，能够电动控制夹取网框，能够感应夹紧力度，保证适应的夹取力度，使夹紧力度既不会损坏网框，又不会太松以致网框掉落。

附图说明

图1是本实用新型所述一种网框机械手专用抓取夹指的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种网框机械手专用抓取夹指的主视剖面图；

图3是本实用新型所述一种网框机械手专用抓取夹指的左视剖面图；

图4是本实用新型所述一种网框机械手专用抓取夹指的俯视图；

图5是本实用新型所述一种网框机械手专用抓取夹指的抓取俯视图；