[实用新型]一种网框机械手专用抓取夹指有效
| 申请号： | 201721526571.4 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207480617U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 罗雄 | 申请（专利权）人： | 中山市费斯柯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹指 螺纹通孔 推力气缸 滑动座 网框 加工 抓取 本实用新型 机械手 中心处 左表面 夹取 开口 电动控制 复位弹簧 夹紧力度 豁口 螺钉 感应夹 右表面 掉落 保证 | ||
1.一种网框机械手专用抓取夹指，包括推力气缸座（1），其特征在于，所述推力气缸座（1）右表面加工有一号开口（2），所述一号开口（2）内设有推力气缸（3），所述推力气缸座（1）左侧设有夹指滑动座（4），所述夹指滑动座（4）前后表面均加工有豁口，所述推力气缸座（1）前后表面均加工有一号螺纹通孔（5），所述夹指滑动座（4）内前后表面均加工有与一号螺纹通孔（5）相对应的二号螺纹通孔（6），每个所述一号螺纹通孔（5）、二号螺纹通孔（6）均通过螺钉（7）相连接，所述夹指滑动座（4）内左表面中心处设有复位弹簧（8），所述夹指滑动座（4）内设有夹指（9），所述夹指（9）左表面中心处加工有一号凹槽（10），所述复位弹簧（8）右表面与一号凹槽（10）内右表面相连接，所述夹指（9）右表面中心处加工有二号凹槽（11），所述推力气缸（3）左表面与二号凹槽（11）内左表面相连接，所述夹指滑动座（4）前表面右侧加工有一号通孔（12），所述一号通孔（12）内设有夹紧右移到位传感器（13）。
2.根据权利要求1所述的一种网框机械手专用抓取夹指，其特征在于，所述夹指滑动座（4）左表面连接有矩形块（14），所述矩形块（14）左表面中心处加工有螺纹凹槽（15），所述矩形块（14）左表面中心处设有环形垫片（16），所述螺纹凹槽（15）内螺纹连接有连接轴（17）。
3.根据权利要求1所述的一种网框机械手专用抓取夹指，其特征在于，所述夹指（9）前后表面均加工有限位槽。
4.根据权利要求1所述的一种网框机械手专用抓取夹指，其特征在于，所述夹指滑动座（4）后表面加工有与一号通孔（12）相对应的二号通孔（18）。
5.根据权利要求1所述的一种网框机械手专用抓取夹指，其特征在于，所述推力气缸座（1）、夹指滑动座（4）、夹指（9）材质均为金属。
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