[实用新型]一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂

摘要

本实用新型公布了一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，它包括铰接在无人机架板上的T型卡紧件和下端的铰接座，铰接座前端有连接套，连接套连接无人机臂，无人机臂端头设置有旋翼机构；连接套上端设置有内卡紧块；无人机臂为碳纤维管；无人机臂依次由水平的第一直臂、弧形臂、水平的第二直臂一体连接组成，连接处为圆弧过渡；第一直臂位置低于第二直臂；弧形臂的凸起方向向上；T型卡紧件前端的T型头下端设置有弧形铜块；T型头上设置有活动孔，活动孔内设有固定杆；连接套上端面设置有固定孔。它强度高，质量轻，固定位置精度高，耐磨损，虚位小，使用稳定可靠，寿命长。

主权项

1.一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，它包括水平铰接在无人机架板（1）上端的T型卡紧件（4）和竖直铰接在无人机架板（1）下端的铰接座（13），所述铰接座（13）前端铰接有连接套（11），所述连接套（11）连接无人机臂（20），所述无人机臂（20）端头设置有旋翼机构（19）；所述连接套（11）上端设置有与T型卡紧件（4）配合的内卡紧块（10）；其特征在于，所述无人机臂（20）为碳纤维管；所述无人机臂（20）依次由水平的第一直臂（16）、弧形臂（17）、水平的第二直臂（18）一体连接组成，连接处为圆弧过渡；所述第一直臂（16）位置低于第二直臂（18）；所述弧形臂（17）的凸起方向向上；所述第二直臂（18）前端设置旋翼机构（19）；所述T型卡紧件（4）前端的T型头（41）下端设置有与内卡紧块（10）配合的弧形铜块（9）；所述弧形铜块（9）两端通过螺栓固定在T型头（41）上；所述T型头（41）上竖直设置有活动孔（43），所述活动孔（43）内设置有固定杆（8）；所述连接套（11）上端面设置有与固定杆（8）配合的固定孔（12）；所述弧形铜块（9）内侧面为圆弧面；所述内卡紧块（10）的外侧面为与弧形铜块（9）相配合的圆弧面。