[实用新型]一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂

说明书

本实用新型公布了一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，它包括铰接在无人机架板上的T型卡紧件和下端的铰接座，铰接座前端有连接套，连接套连接无人机臂，无人机臂端头设置有旋翼机构；连接套上端设置有内卡紧块；无人机臂为碳纤维管；无人机臂依次由水平的第一直臂、弧形臂、水平的第二直臂一体连接组成，连接处为圆弧过渡；第一直臂位置低于第二直臂；弧形臂的凸起方向向上；T型卡紧件前端的T型头下端设置有弧形铜块；T型头上设置有活动孔，活动孔内设有固定杆；连接套上端面设置有固定孔。它强度高，质量轻，固定位置精度高，耐磨损，虚位小，使用稳定可靠，寿命长。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂。

背景技术

目前市面使用的都是圆形直管这样在同样长度下摄影机想要拍摄不到电机大桨就的使下挂摄影机要往下沉的很多 这样可以避免摄影机画面拍摄不到多旋翼大桨 但是摄影机下沉很多对于多旋翼机身来讲会使得多选翼机动性能显著下降 拍摄不了灵活高速的镜头。

传统的无人机机臂折叠件主要采用塑料或铝合金结合来制作紧固件或者完全使用铝合金来制作紧固件。使用塑料和铝合金结合来制作紧固件的方案主要的缺点为无法承受较大的受力，使用时间较长后塑料件容易出现老化脆化现象，严重影响飞行安全。完全使用铝合金来制作紧固件的方案主要的缺点为在使用较长时间后会因为铝合金之间的频繁摩擦导致表面氧化物生成和间隙加大导致的虚位出现，造成机臂发生振动，固定不稳，导致控制失灵。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，它强度高，质量轻，固定位置精度高，耐磨损，虚位小，使用稳定可靠，寿命长。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，它包括水平铰接在无人机架板上端的T型卡紧件和竖直铰接在无人机架板下端的铰接座，所述铰接座前端铰接有连接套，所述连接套连接无人机臂，所述无人机臂端头设置有旋翼机构；所述连接套上端设置有与T型卡紧件配合的内卡紧块；所述无人机臂为碳纤维管；所述无人机臂依次由水平的第一直臂、弧形臂、水平的第二直臂一体连接组成，连接处为圆弧过渡；所述第一直臂位置低于第二直臂；所述弧形臂的凸起方向向上；所述第二直臂前端设置旋翼机构；所述T型卡紧件前端的T型头下端设置有与内卡紧块配合的弧形铜块；所述弧形铜块两端通过螺栓固定在T型头上；所述T型头上竖直设置有活动孔，所述活动孔内设置有固定杆；所述连接套上端面设置有与固定杆配合的固定孔；所述弧形铜块内侧面为圆弧面；所述内卡紧块的外侧面为与弧形铜块相配合的圆弧面。

进一步的，所述无人机臂的剖截面为菱形框结构。

进一步的，所述活动孔、固定孔为螺纹孔，所述固定杆为螺杆。

进一步的，所述T型头底端前侧设置有凸起的外侧边，所述弧形铜块外侧面贴紧外侧边设置。

进一步的，所述固定杆上端设置有杆帽，杆帽下端设置有第二压缩弹簧；所述T型卡紧件内设置有可活动的垂直于固定杆的控制杆；所述控制杆上端设置有手柄位于T型卡紧件上端的活动槽内；所述控制杆尾端设置有第一压缩弹簧，前端顶住固定杆上的插孔。

进一步的，所述第一压缩弹簧尾端设置有紧定螺钉。

进一步的，所述弧形铜块的内侧圆弧面上设置有弹性定位珠；所述弹性定位珠下方设置有定位弹簧；所述内卡紧块的外侧圆弧面上设置有与弹性定位珠相配合的圆弧凹槽。

本实用新型的有益效果：