[实用新型]一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂

权利要求书

1.一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，它包括水平铰接在无人机架板（1）上端的T型卡紧件（4）和竖直铰接在无人机架板（1）下端的铰接座（13），所述铰接座（13）前端铰接有连接套（11），所述连接套（11）连接无人机臂（20），所述无人机臂（20）端头设置有旋翼机构（19）；所述连接套（11）上端设置有与T型卡紧件（4）配合的内卡紧块（10）；其特征在于，所述无人机臂（20）为碳纤维管；所述无人机臂（20）依次由水平的第一直臂（16）、弧形臂（17）、水平的第二直臂（18）一体连接组成，连接处为圆弧过渡；所述第一直臂（16）位置低于第二直臂（18）；所述弧形臂（17）的凸起方向向上；所述第二直臂（18）前端设置旋翼机构（19）；所述T型卡紧件（4）前端的T型头（41）下端设置有与内卡紧块（10）配合的弧形铜块（9）；所述弧形铜块（9）两端通过螺栓固定在T型头（41）上；所述T型头（41）上竖直设置有活动孔（43），所述活动孔（43）内设置有固定杆（8）；所述连接套（11）上端面设置有与固定杆（8）配合的固定孔（12）；所述弧形铜块（9）内侧面为圆弧面；所述内卡紧块（10）的外侧面为与弧形铜块（9）相配合的圆弧面。

2.根据权利要求1所述的一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，其特征在于，所述无人机臂（20）的剖截面为菱形框结构。

3.根据权利要求1所述的一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，其特征在于，所述活动孔（43）、固定孔（12）为螺纹孔，所述固定杆（8）为螺杆。

4.根据权利要求1所述的一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，其特征在于，所述T型头（41）底端前侧设置有凸起的外侧边（14），所述弧形铜块（9）外侧面贴紧外侧边（14）设置。

5.根据权利要求1所述的一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，其特征在于，所述固定杆（8）上端设置有杆帽（81），杆帽（81）下端设置有第二压缩弹簧（7）；所述T型卡紧件（4）内设置有可活动的垂直于固定杆（8）的控制杆（5）；所述控制杆（5）上端设置有手柄（6）位于T型卡紧件（4）上端的活动槽（42）内；所述控制杆（5）尾端设置有第一压缩弹簧（3），前端顶住固定杆（8）上的插孔（82）。

6.根据权利要求5所述的一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，其特征在于，所述第一压缩弹簧（3）尾端设置有紧定螺钉（2）。

7.根据权利要求1所述的一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，其特征在于，所述弧形铜块（9）的内侧圆弧面上设置有弹性定位珠（91）；所述弹性定位珠（91）下方设置有定位弹簧（92）；所述内卡紧块（10）的外侧圆弧面上设置有与弹性定位珠（91）相配合的圆弧凹槽（101）。