[实用新型]汽车顶棚自动装配工装

摘要

本实用新型公开了一种汽车顶棚自动装配工装，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有多个用于放置汽车顶棚(100)的定位块(2)、安装前阅读灯框的第一装配机构(3)、安装后支架的第二装配机构(4)以及第一上料模块(5)和第二上料模块(6)，机架(1)上还设有电控箱(7)，所述的第一装配机构(3)、第二装配机构(4)、第一上料模块(5)以及第二上料模块(6)均与电控箱(7)电连接。本实用新型公开的汽车顶棚自动装配工装，工装结构简单，动作模块化，定位精准，实现工装内自动取料，实现整个过程的自动化。

主权项

一种汽车顶棚自动装配工装，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有多个用于放置汽车顶棚(100)的定位块(2)、安装前阅读灯框的第一装配机构(3)、安装后支架的第二装配机构(4)以及第一上料模块(5)和第二上料模块(6)，机架(1)上还设有电控箱(7)，所述的第一装配机构(3)、第二装配机构(4)、第一上料模块(5)以及第二上料模块(6)均与电控箱(7)电连接；第一装配机构(3)包括滑动设置在机架(1)上的第一支撑座(31)和第一气缸(32)，所述的第一气缸(32)用于驱动第一支撑座(31)在机架(1)上水平滑动，所述的第一支撑座(31)上竖直设有第二气缸(33)和抓取装置(34)，所述的抓取装置(34)与第二气缸(33)的活塞杆连接，用于自动抓取前阅读灯框(101)，当抓取装置(34)抓取安放在第一上料模块(5)上的前阅读灯框(101)时，所述的第二气缸(33)驱动抓取装置(34)将前阅读灯框(101)安装贴合在汽车顶棚(100)上；第二装配机构(4)包括滑动设置在机架(1)上的第二支撑座(41)和第三气缸(42)，所述的第三气缸(42)用于驱动第二支撑座(41)在机架(1)上水平滑动，所述的第二支撑座(41)上竖直设有第四气缸(43)，所述第四气缸(43)的活塞杆上连接有第一连接板(44)，所述的第一连接板(44)上设有三个抓取组件(45)，用于抓取放置在第二上料模块(6)上的后支架，当抓取组件(45)抓取后支架(102)后，所述的第四气缸(43)驱动三个抓取组件(45)将后支架(102)安装贴合在汽车顶棚(100)对应位置。