[实用新型]汽车顶棚自动装配工装

说明书

本实用新型公开了一种汽车顶棚自动装配工装，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有多个用于放置汽车顶棚(100)的定位块(2)、安装前阅读灯框的第一装配机构(3)、安装后支架的第二装配机构(4)以及第一上料模块(5)和第二上料模块(6)，机架(1)上还设有电控箱(7)，所述的第一装配机构(3)、第二装配机构(4)、第一上料模块(5)以及第二上料模块(6)均与电控箱(7)电连接。本实用新型公开的汽车顶棚自动装配工装，工装结构简单，动作模块化，定位精准，实现工装内自动取料，实现整个过程的自动化。

技术领域

本实用新型涉及汽车顶棚装配技术领域，具体地说是一种汽车顶棚自动装配工装。

背景技术

如图1所示，为一种汽车顶棚100总成组件，其中前阅读灯框101和后安装支架102是汽车顶棚100总成必不可少的一部分，前阅读灯框101是汽车用来安装汽车阅读灯，前阅读灯框101安装的位置偏差和压紧力度不足都会使阅读灯漏出缝隙，严重影响汽车整体视觉效果；而后安装支架102更是顶棚安装的主定位，精度要求颇高，如果装配过程中不够定位，装配不够精准，后期在汽车内安装时会造成不平整，在一定程度上也影响整体美观性。

传统工装主要依靠手工上料，导致效率低下，不利于自动化生产，并且安装定位不精准，所以如何研制一种自动化程度高，各个动作模块化且定位精准的装配工装是个亟待解决技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种汽车顶棚自动装配工装，工装结构简单，动作模块化，定位精准，实现工装内自动取料，实现整个过程的自动化。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种汽车顶棚自动装配工装，包括机架，所述的机架上设有用于定位放置汽车顶棚的定位块、安装前阅读灯框的第一装配机构、安装后支架的第二装配机构以及第一上料模块和第二上料模块，机架上还设有电控箱，所述的第一装配机构、第二装配机构、第一上料模块以及第二上料模块均与电控箱电连接；

第一装配机构包括滑动设置在机架上的第一支撑座和第一气缸，所述的第一气缸用于驱动第一支撑座在机架上水平滑动，所述的第一支撑座上竖直设有第二气缸和抓取装置，所述的抓取装置与第二气缸的活塞杆连接，用于自动抓取前阅读灯框，当抓取装置抓取安放在第一上料模块上的前阅读灯框时，所述的第二气缸驱动抓取装置将前阅读灯框安装贴合在汽车顶棚上；

第二装配机构包括滑动设置在机架上的第二支撑座和第三气缸，所述的第三气缸用于驱动第二支撑座在机架上水平滑动，所述的第二支撑座上竖直设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上连接有第一连接板，所述的第一连接板上设有三个抓取组件，用于抓取放置在第二上料模块上的后支架，当抓取组件抓取后支架后，所述的第四气缸驱动三个抓取组件将后支架安装切合在汽车顶棚对应位置。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型中，机架上具有用于汽车顶棚安装定位的定位块，用于安放前阅读灯框的第一上料模块，用于安放后支架的第二上料模块，安装前阅读灯框的第一装配机构，安装后支架的第二装配机构；

该工装的机架上还设有用于自动抓取前阅读灯框的抓取装置和用于自动抓取后支架的抓取组件，整个汽车顶棚的装配过程中各个动作均为模块化，且均通过电控箱进行自动化控制，各个步骤的动作配合精准、合理，加工效率高。

作为改进，所述的抓取装置包括安装块，所述的安装块通过第二连接板与第二气缸连接，所述的安装块上设有容置腔，所述的容置腔内设有两个反向设置的第五气缸，所述第五气缸的活塞杆上连接有弹片，所述弹片的底部往外翻折形成挡边。该结构是根据产品的特定结构定制，因为该前阅读灯框是个中部为空的框架结构，利用两个气缸往相反方向驱动弹片，使得两个弹片往外撑住前阅读灯框内侧壁上，往外的夹紧力使得弹片与前阅读灯框夹紧限位，并且在弹片的底部还增了往外翻折的挡边，进一步增加了夹紧限位的稳定性，在抓取装置抓着前阅读灯框移动的过程中不易掉落。