[实用新型]汽车顶棚自动装配工装

权利要求书

1.一种汽车顶棚自动装配工装，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有多个用于放置汽车顶棚(100)的定位块(2)、安装前阅读灯框的第一装配机构(3)、安装后支架的第二装配机构(4)以及第一上料模块(5)和第二上料模块(6)，机架(1)上还设有电控箱(7)，所述的第一装配机构(3)、第二装配机构(4)、第一上料模块(5)以及第二上料模块(6)均与电控箱(7)电连接；

第一装配机构(3)包括滑动设置在机架(1)上的第一支撑座(31)和第一气缸(32)，所述的第一气缸(32)用于驱动第一支撑座(31)在机架(1)上水平滑动，所述的第一支撑座(31)上竖直设有第二气缸(33)和抓取装置(34)，所述的抓取装置(34)与第二气缸(33)的活塞杆连接，用于自动抓取前阅读灯框(101)，当抓取装置(34)抓取安放在第一上料模块(5)上的前阅读灯框(101)时，所述的第二气缸(33)驱动抓取装置(34)将前阅读灯框(101)安装贴合在汽车顶棚(100)上；

第二装配机构(4)包括滑动设置在机架(1)上的第二支撑座(41)和第三气缸(42)，所述的第三气缸(42)用于驱动第二支撑座(41)在机架(1)上水平滑动，所述的第二支撑座(41)上竖直设有第四气缸(43)，所述第四气缸(43)的活塞杆上连接有第一连接板(44)，所述的第一连接板(44)上设有三个抓取组件(45)，用于抓取放置在第二上料模块(6)上的后支架，当抓取组件(45)抓取后支架(102)后，所述的第四气缸(43)驱动三个抓取组件(45)将后支架(102)安装贴合在汽车顶棚(100)对应位置。

2.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动装配工装，其特征在于：所述的抓取装置(34)包括安装块(341)，所述的安装块(341)通过第二连接板(342)与第二气缸(33)连接，所述的安装块(341)上设有容置腔(343)，所述的容置腔(343)内设有两个反向设置的第五气缸(344)，所述第五气缸(344)的活塞杆上连接有弹片(345)，所述弹片(345)的底部往外翻折形成挡边(346)。

3.根据权利要求2所述的汽车顶棚自动装配工装，其特征在于：所述的第二连接板(342)上沿着周向还设有多个第一导向柱(8)，所述的第一导向柱(8)沿竖直方向可滑动穿设在第二连接板(342)上，所述第一导向柱(8)的下端设有第一压块(9)，所述的第一导向柱(8)上套设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的上端顶靠在第二连接板(342)的下底面，第一弹簧(10)的下端顶靠在第一压块(9)的上表面。

4.根据权利要求2或3所述的汽车顶棚自动装配工装，其特征在于：所述的安装块(341)上设有定位导向杆(11)，所述的定位块(2)上设有与定位导向杆(11)相配合的定位孔(21)。

5.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动装配工装，其特征在于：所述的抓取组件(45)包括固定杆(451)，所述的固定杆(451)上设有第六气缸(452)，所述第六气缸(452)的活塞杆上设有卡钩(453)。

6.根据权利要求5所述的汽车顶棚自动装配工装，其特征在于：所述的固定杆(451)上还设有限位扣(12)，所述的第二上料模块(6)上设有与限位扣(12)限位配合的限位柱(13)。

7.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动装配工装，其特征在于：所述的第一上料模块(5)包括顶出气缸(51)，所述顶出气缸(51)的活塞杆上连接有顶出板(52)，所述的顶出板(52)上设有两块安放镶块(53)，且两块安放镶块(53)之间设有通道。

8.根据权利要求1或7所述的汽车顶棚自动装配工装，其特征在于：所述的第二上料模块(6)包括两个固定镶块(61)和活动镶块(62)，两个所述的固定镶块(61)固定连接在机架(1)上，所述的第二支撑座(41)上设有第七气缸(14)，所述的活动镶块(62)与第七气缸(14)的活塞杆连接，且两个固定镶块(61)和活动镶块(62)分别与第一连接板(44)上的三个抓取组件(45)相对应。

9.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动装配工装，其特征在于：所述的第一连接板(44)上可滑动穿设有第二导向柱(15)，所述第二导向柱(15)的下端设有第二压块(16)，所述的第二导向柱(15)上套设有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的上端顶靠在第一连接板(44)的下底面，所述第二弹簧(17)的下端顶靠在第二压块(16)的上表面。