[实用新型]工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置

摘要

本实用新型涉及一种工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，属于检测装置技术领域。本实用新型包括位于框架顶部的数据采集机构、位于框架上部的线缆收放机构，以及位于框架下部的运动控制机构，运动控制机构分别连接数据采集机构和线缆收放机构，线缆收放机构包括排线器子模块、卷线盘和往复丝杠，往复丝杠位于排线器子模块和卷线盘之间，线缆经由排线器子模块进入卷线盘并缠绕在卷线盘上，卷线盘带动往复丝杠转动；将工业管道管内部激光检测和视频检测控制装置进行了集成，使激光检测和视频检测能同步进行数据采集及管道机器人运动控制，同时能实现100米线缆自动收放，降低了劳动强度，极大提高了检测效率。 1

主权项

1.一种工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，包括位于框架顶部的数据采集机构、位于框架上部的线缆收放机构，以及位于框架下部的运动控制机构，运动控制机构分别连接数据采集机构和线缆收放机构，其特征在于，线缆收放机构包括排线器子模块、卷线盘(10)和往复丝杠(7)，往复丝杠(7)位于排线器子模块和卷线盘(10)之间，线缆经由排线器子模块进入卷线盘(10)并缠绕在卷线盘(10)上，卷线盘(10)带动往复丝杠(7)转动。

2.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述排线器子模块包括排线架(8)、压线轮(13)和收线轮(9)，线缆经由排线架(8)进入，排线架(8)包括上下两滚轮，线缆从两滚轮中间穿过，依靠两滚轮臂调节线缆高度；线缆进入后排线架(8)穿过压线轮(13)，打结的线缆或缠绕的线缆通过压线轮(13)剥离；线缆进入收线轮(9)的收线口，收线口设置有可记录线缆出入的长度的编码器；往复丝杠(7)驱动收线轮(9)进行往复移动。

3.根据权利要求2所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，装置还包括排线仓(6)，所述线缆存储于排线仓(6)内。

4.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述数据采集机构包括显示器(1)、键盘悬臂(2)和控制面板(5)，显示器(1)和键盘悬臂(2)均通过支架固定于框架上，控制面板(5)位于框架的上表面。

5.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述运动控制机构包括工控机(3)、运动控制器(4)、电机控制模块(14)和电压分压模块(15)，其中，工控机(3)分别连接运动控制器(4)、电机控制模块(14)和电压分压模块(15)。

6.根据权利要求1或2所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述线缆收放机构还包括电机(11)和皮带(12)，电机(11)通过皮带(12)连接卷线盘(10)，卷线盘(10)通过皮带(12)连接收线轮(9)。

7.根据权利要求6所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述线缆收放机构和运动控制机构是两个独立的模块，使用时线缆收放机构在上，运动控制机构在下的放置组合方式，连接线缆使用。

8.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述框架顶部两侧均设置有把手。

9.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述框架采用铝合金材质制成。