[实用新型]工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置有效
| 申请号： | 201721519651.7 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207502380U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 吴昊;郑春;岳雷;姚甲伟;王博实;高金保;彭天勇 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气第七建设有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/17 | 分类号： | G01N21/17 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 巩同海 |
| 地址： | 266061 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卷线盘 视频检测 线缆收放机构 工业管道 往复丝杠 管内部 排线器 子模块 集成控制装置 运动控制机构 本实用新型 激光检测 线缆 激光 数据采集机构 管道机器人 采集机构 检测装置 控制装置 框架顶部 框架上部 框架下部 连接数据 数据采集 运动控制 自动收放 缠绕 转动 检测 | ||
1.一种工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，包括位于框架顶部的数据采集机构、位于框架上部的线缆收放机构，以及位于框架下部的运动控制机构，运动控制机构分别连接数据采集机构和线缆收放机构，其特征在于，线缆收放机构包括排线器子模块、卷线盘(10)和往复丝杠(7)，往复丝杠(7)位于排线器子模块和卷线盘(10)之间，线缆经由排线器子模块进入卷线盘(10)并缠绕在卷线盘(10)上，卷线盘(10)带动往复丝杠(7)转动。
2.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述排线器子模块包括排线架(8)、压线轮(13)和收线轮(9)，线缆经由排线架(8)进入，排线架(8)包括上下两滚轮，线缆从两滚轮中间穿过，依靠两滚轮臂调节线缆高度；线缆进入后排线架(8)穿过压线轮(13)，打结的线缆或缠绕的线缆通过压线轮(13)剥离；线缆进入收线轮(9)的收线口，收线口设置有可记录线缆出入的长度的编码器；往复丝杠(7)驱动收线轮(9)进行往复移动。
3.根据权利要求2所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，装置还包括排线仓(6)，所述线缆存储于排线仓(6)内。
4.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述数据采集机构包括显示器(1)、键盘悬臂(2)和控制面板(5)，显示器(1)和键盘悬臂(2)均通过支架固定于框架上，控制面板(5)位于框架的上表面。
5.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述运动控制机构包括工控机(3)、运动控制器(4)、电机控制模块(14)和电压分压模块(15)，其中，工控机(3)分别连接运动控制器(4)、电机控制模块(14)和电压分压模块(15)。
6.根据权利要求1或2所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述线缆收放机构还包括电机(11)和皮带(12)，电机(11)通过皮带(12)连接卷线盘(10)，卷线盘(10)通过皮带(12)连接收线轮(9)。
7.根据权利要求6所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述线缆收放机构和运动控制机构是两个独立的模块，使用时线缆收放机构在上，运动控制机构在下的放置组合方式，连接线缆使用。
8.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述框架顶部两侧均设置有把手。
9.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述框架采用铝合金材质制成。
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