[实用新型]工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置

说明书

本实用新型涉及一种工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，属于检测装置技术领域。本实用新型包括位于框架顶部的数据采集机构、位于框架上部的线缆收放机构，以及位于框架下部的运动控制机构，运动控制机构分别连接数据采集机构和线缆收放机构，线缆收放机构包括排线器子模块、卷线盘和往复丝杠，往复丝杠位于排线器子模块和卷线盘之间，线缆经由排线器子模块进入卷线盘并缠绕在卷线盘上，卷线盘带动往复丝杠转动；将工业管道管内部激光检测和视频检测控制装置进行了集成，使激光检测和视频检测能同步进行数据采集及管道机器人运动控制，同时能实现100米线缆自动收放，降低了劳动强度，极大提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，属于检测装置技术领域。

背景技术

对于工业管道管内部激光及视频检测，目前国内只存在工业内窥镜检测控制装置，目前还没有工业管道内部激光检测控制装置，更没有一体式数据采集和控制装置。工业内窥镜检测线缆最多能到30米左右，工业管道长距离检测受限。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，包括激光及视频的数据采集机构、管道机器人的运动控制机构、100米线缆的线缆收放机构三个独立部分，通过整合形成一体式控制装置，降低检测难度和劳动强度，提高效率。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：本实用新型所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，包括位于框架顶部的数据采集机构、位于框架上部的线缆收放机构，以及位于框架下部的运动控制机构，运动控制机构分别连接数据采集机构和线缆收放机构，线缆收放机构包括排线器子模块、卷线盘和往复丝杠，往复丝杠位于排线器子模块和卷线盘之间，线缆经由排线器子模块进入卷线盘并缠绕在卷线盘上，卷线盘带动往复丝杠转动。

优选地，所述排线器子模块包括排线架、压线轮和收线轮，线缆经由排线架进入，排线架包括上下两滚轮，线缆从两滚轮中间穿过，依靠两滚轮臂调节线缆高度；线缆进入后排线架穿过压线轮，打结的线缆或缠绕的线缆通过压线轮剥离；线缆进入收线轮的收线口，收线口设置有可记录线缆出入的长度的编码器；往复丝杠驱动收线轮进行往复移动。

优选地，装置还包括排线仓，所述线缆存储于排线仓内。

优选地，所述数据采集机构包括显示器、键盘悬臂和控制面板，显示器和键盘悬臂均通过支架固定于框架上，控制面板位于框架的上表面。

优选地，所述运动控制机构包括工控机、运动控制器、电机控制模块和电压分压模块，其中，工控机分别连接运动控制器、电机控制模块和电压分压模块。

优选地，所述线缆收放机构还包括电机和皮带，电机通过皮带连接卷线盘，卷线盘通过皮带连接收线轮。

优选地，所述线缆收放机构和运动控制机构是两个独立的模块，使用时线缆收放机构在上，运动控制机构在下的放置组合方式，连接好信号线缆使用。

优选地，所述框架顶部两侧均设置有把手。

优选地，所述框架采用铝合金材质制成。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，将工业管道管内部激光检测和视频检测控制装置进行了集成，使激光检测和视频检测能同步进行数据采集及管道机器人运动控制，同时能实现100米线缆自动收放，降低了劳动强度，极大提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是线缆收放机构的结构示意图。