[实用新型]一种轮对存取抓取装置用机械臂

摘要

本实用新型提供了一种轮对存取抓取装置用机械臂，包括控制臂以及机械爪，本实用新型通过将固定齿的尖端朝向于抓取块的外端侧面，该抓取块的圆心点与机械爪的运行点处于同一点上，且活动橡胶球呈椭圆状，使此新型结构构造鲜明，且可以对机车轮对的抓取工作起到一个牵引保护的作用，通过将抓取块的外侧平面高度设置大于固定齿的平面高度，且防滑摩擦块始终设置于抓取块的外端，活动橡胶球始终设置于抓取块的内端，使此新型结构在工作时，抓取块可以快速对机车轮对进行限位固定，通过将限位滚珠设置于机械爪的内部，该限位槽的长度大于固定齿的高度，使此新型结构工作时，机车轮对被抓取时，不会造成机车轮对的损伤。

主权项

1.一种轮对存取抓取装置用机械臂，包括控制臂(1)以及机械爪(2)，该机械爪(2)设置于控制臂(1)的下端，其特征在于：所述机械爪(2)基于控制臂(1)呈放射状设置有三个，其通过上端的固定销轴与控制臂(1)活动连接，且机械爪(2)呈“J字状”，其内部侧面设置有抓取块(4)以及间隔距离相等的固定齿(3)，所述固定齿(3)呈圆锥状，其设置于抓取块(4)的上下端面上，且抓取块(4)的内端贯穿机械爪(2)的内壁设置，该机械爪(2)呈空腔状设置，所述抓取块(4)设置呈左段、中段以及右段三部分，其左段设置为防滑摩擦块(7)，中段设置为内置气体腔(8)，右段设置为活动橡胶层，该活动橡胶层的内部设置有多个间隔距离相等的活动橡胶球(9)，且抓取块(4)的内部侧面设置有内置弹簧(5)，所述内置弹簧(5)的一端固定于机械爪(2)的外端内壁上，另一端固定于抓取块(4)的外表面上，且抓取块(4)的上下两端面与机械爪(2)的接触面上设置有限位滚珠(6)，该抓取块(4)基于限位滚珠(6)相应的设置有限位槽(10)，该限位槽(10)与限位滚珠(6)滑动连接。