[实用新型]一种轮对存取抓取装置用机械臂

说明书

本实用新型提供了一种轮对存取抓取装置用机械臂，包括控制臂以及机械爪，本实用新型通过将固定齿的尖端朝向于抓取块的外端侧面，该抓取块的圆心点与机械爪的运行点处于同一点上，且活动橡胶球呈椭圆状，使此新型结构构造鲜明，且可以对机车轮对的抓取工作起到一个牵引保护的作用，通过将抓取块的外侧平面高度设置大于固定齿的平面高度，且防滑摩擦块始终设置于抓取块的外端，活动橡胶球始终设置于抓取块的内端，使此新型结构在工作时，抓取块可以快速对机车轮对进行限位固定，通过将限位滚珠设置于机械爪的内部，该限位槽的长度大于固定齿的高度，使此新型结构工作时，机车轮对被抓取时，不会造成机车轮对的损伤。

技术领域

本实用新型涉及机械臂相关技术领域，具体为一种轮对存取抓取装置用机械臂。

背景技术

机车轮对是机车通过橡胶胎与道路接触高速运行的精密部件，在存取维修保养过程中，要求不得对轮轴以及轮面等重要部位受力进行存取搬运。为避免对轮对造成损伤，以往设计都是采用托盘对轮对立体存放进行存取。这样运行，每次在取出轮对后，需要把托盘送回原货位，才能进行下一个存取动作，且在存放轮对时，需要先到指定货位把托盘取出，才能进行轮对存放，这也就造成存取轮动作多，时间长，效率低，而且托盘制作成本也较高，为此我们提出一种轮对存取抓取装置用机械臂来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮对存取抓取装置用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮对存取抓取装置用机械臂，包括控制臂以及机械爪，该机械爪设置于控制臂的下端，所述机械爪基于控制臂呈放射状设置有三个，其通过上端的固定销轴与控制臂活动连接，且机械爪呈“J字状”，其内部侧面设置有抓取块以及间隔距离相等的固定齿，所述固定齿呈圆锥状，其设置于抓取块的上下端面上，且抓取块的内端贯穿机械爪的内壁设置，该机械爪呈空腔状设置，所述抓取块设置呈左段、中段以及右段三部分，其左段设置为防滑摩擦块，中段设置为内置气体腔，右段设置为活动橡胶层，该活动橡胶层的内部设置有多个间隔距离相等的活动橡胶球，且抓取块的内部侧面设置有内置弹簧，所述内置弹簧的一端固定于机械爪的外端内壁上，另一端固定于抓取块的外表面上，且抓取块的上下两端面与机械爪的接触面上设置有限位滚珠，该抓取块基于限位滚珠相应的设置有限位槽，该限位槽与限位滚珠滑动连接。

优选的，所述固定齿的尖端朝向于抓取块的外端侧面，该抓取块的圆心点与机械爪的运行点处于同一点上，且活动橡胶球呈椭圆状。

优选的，所述抓取块的外侧平面高度大于固定齿的平面高度，且防滑摩擦块始终设置于抓取块的外端，活动橡胶球始终设置于抓取块的内端。

优选的，所述限位滚珠设置于机械爪的内部，该限位槽的长度大于固定齿的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型操作方便，设置合理；

1、通过将固定齿的尖端朝向于抓取块的外端侧面，该抓取块的圆心点与机械爪的运行点处于同一点上，且活动橡胶球呈椭圆状，使此新型结构构造鲜明，且可以对机车轮对的抓取工作起到一个牵引保护的作用；

2、通过将抓取块的外侧平面高度设置大于固定齿的平面高度，且防滑摩擦块始终设置于抓取块的外端，活动橡胶球始终设置于抓取块的内端，使此新型结构在工作时，抓取块可以快速对机车轮对进行限位固定；

3、通过将限位滚珠设置于机械爪的内部，该限位槽的长度大于固定齿的高度，使此新型结构工作时，机车轮对被抓取时，不会造成机车轮对的损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型机械爪结构剖视图。

图中：1控制臂、2机械爪、3固定齿、4抓取块、5内置弹簧、6限位滚珠、7防滑摩擦块、8内置气体腔、9活动橡胶球、10限位槽。