[实用新型]一种轮对存取抓取装置用机械臂有效

专利信息
申请号: 201721519236.1 申请日: 2017-11-15
公开(公告)号: CN207387698U 公开(公告)日: 2018-05-22
发明(设计)人: 肖国伟;何治宁 申请(专利权)人: 云南金鑫智能泊车设备有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 代理人: 宫兆斌
地址: 650000 云南省昆*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 一种 轮对 存取 抓取 装置 机械
【权利要求书】:

1.一种轮对存取抓取装置用机械臂,包括控制臂(1)以及机械爪(2),该机械爪(2)设置于控制臂(1)的下端,其特征在于:所述机械爪(2)基于控制臂(1)呈放射状设置有三个,其通过上端的固定销轴与控制臂(1)活动连接,且机械爪(2)呈“J字状”,其内部侧面设置有抓取块(4)以及间隔距离相等的固定齿(3),所述固定齿(3)呈圆锥状,其设置于抓取块(4)的上下端面上,且抓取块(4)的内端贯穿机械爪(2)的内壁设置,该机械爪(2)呈空腔状设置,所述抓取块(4)设置呈左段、中段以及右段三部分,其左段设置为防滑摩擦块(7),中段设置为内置气体腔(8),右段设置为活动橡胶层,该活动橡胶层的内部设置有多个间隔距离相等的活动橡胶球(9),且抓取块(4)的内部侧面设置有内置弹簧(5),所述内置弹簧(5)的一端固定于机械爪(2)的外端内壁上,另一端固定于抓取块(4)的外表面上,且抓取块(4)的上下两端面与机械爪(2)的接触面上设置有限位滚珠(6),该抓取块(4)基于限位滚珠(6)相应的设置有限位槽(10),该限位槽(10)与限位滚珠(6)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮对存取抓取装置用机械臂,其特征在于:所述固定齿(3)的尖端朝向于抓取块(4)的外端侧面,该抓取块(4)的圆心点与机械爪(2)的运行点处于同一点上,且活动橡胶球(9)呈椭圆状。

3.根据权利要求1所述的一种轮对存取抓取装置用机械臂,其特征在于:所述抓取块(4)的外侧平面高度大于固定齿(3)的平面高度,且防滑摩擦块(7)始终设置于抓取块(4)的外端,活动橡胶球(9)始终设置于抓取块(4)的内端。

4.根据权利要求1所述的一种轮对存取抓取装置用机械臂,其特征在于:所述限位滚珠(6)设置于机械爪(2)的内部,该限位槽(10)的长度大于固定齿(3)的高度。

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