[实用新型]一种夹持装置及机械手装置有效
| 申请号： | 201721517753.5 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207606848U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李波;周平;庄浩林 | 申请（专利权）人： | 惠州市阿图达机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持装置及机械手装置。该机械手装置包括该夹持装置，该夹持装置包括支架、固定块、第一吸附机构、第二吸附机构、动力装置；固定块设置于支架上，包括至少一个容置槽，每个容置槽至少设置有方向不同的第一通孔和第二通孔；动力装置设置于支架上，至少连接有第一吸附机构和第二吸附机构，用于在夹持装置夹持工件时，驱动第一吸附机构靠近或远离第一通孔，以及驱动第二吸附机构靠近或远离第二通孔，以吸附固定或松开容置槽内的工件。通过上述方式，本实用新型能够从两个方位吸附固定工件，增加了工件的夹取稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附机构 夹持装置 通孔 机械手装置 容置槽 支架 本实用新型 动力装置 吸附固定 固定块 夹持工件 驱动 夹取 松开 | ||
【主权项】：
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：支架；固定块，设置于所述支架上，包括至少一个容置槽，每个所述容置槽至少设置有方向不同的第一通孔和第二通孔；动力装置，设置于所述支架上，至少连接有第一吸附机构和第二吸附机构，用于在所述夹持装置夹持工件时，驱动所述第一吸附机构靠近或远离所述第一通孔，以及驱动所述第二吸附机构靠近或远离所述第二通孔，以吸附固定或松开所述容置槽内的工件。
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