[实用新型]一种夹持装置及机械手装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

支架；

固定块，设置于所述支架上，包括至少一个容置槽，每个所述容置槽至少设置有方向不同的第一通孔和第二通孔；

动力装置，设置于所述支架上，至少连接有第一吸附机构和第二吸附机构，用于在所述夹持装置夹持工件时，驱动所述第一吸附机构靠近或远离所述第一通孔，以及驱动所述第二吸附机构靠近或远离所述第二通孔，以吸附固定或松开所述容置槽内的工件。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述第一通孔设置于所述容置槽的底部，所述第二通孔设置于所述容置槽的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述工件为圆柱状电芯，所述容置槽为与所述圆柱状电芯匹配的拱形槽，所述拱形槽的延伸方向的一端面为开口，另一端面设置有挡板；

所述第二通孔设置于所述挡板上。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，

所述挡板的外侧面设置有滑道，所述滑道与所述第二通孔连接，所述动力装置驱动所述第二吸附机构沿所述滑道靠近或远离所述第二通孔。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持装置还包括微动开关组件，所述微动开关组件包括：

微动开关，设置于所述支架上；

探针，与所述微动开关连接，设置于所述容置槽的第三通孔内；

其中，所述探针从所述第三通孔露出，用于在所述容置槽内容置有工件时，工件触碰所述探针进而触发所述微动开关，以检测所述工件的夹持位置是否正确。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述第一吸附机构、所述第二吸附机构均为永磁体。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述固定块包括的多个容置槽均匀排列，每个所述容置槽对应一个所述动力装置，其中，多个所述动力装置间隔错位地排列在所述支架上。

8.一种机械手装置，其特征在于，包括机械臂及设置于所述机械臂上的如权利要求1-7所述任一夹持装置；

所述机械臂用于移动所述夹持装置到一工位，便于所述夹持装置将工件夹起移动至另一工位。

9.根据权利要求8所述的机械手装置，其特征在于，

所述机械臂还包括矩形机架，所述夹持装置通过所述矩形机架与所述机械臂连接，且所述矩形机架的每个边上均设置有所述夹持装置。

10.根据权利要求8所述的机械手装置，其特征在于，

所述夹持装置上还设置有传感器，所述传感器用于在所述机械臂移动所述夹持装置时，检测所述夹持装置的位置。