[实用新型]一种夹持装置及机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种夹持装置及机械手装置。该机械手装置包括该夹持装置，该夹持装置包括支架、固定块、第一吸附机构、第二吸附机构、动力装置；固定块设置于支架上，包括至少一个容置槽，每个容置槽至少设置有方向不同的第一通孔和第二通孔；动力装置设置于支架上，至少连接有第一吸附机构和第二吸附机构，用于在夹持装置夹持工件时，驱动第一吸附机构靠近或远离第一通孔，以及驱动第二吸附机构靠近或远离第二通孔，以吸附固定或松开容置槽内的工件。通过上述方式，本实用新型能够从两个方位吸附固定工件，增加了工件的夹取稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种夹持装置及机械手装置。

背景技术

圆柱型锂离子电池是一种大容量、高功率的电池。随着现代社会的发展，锂动力电池以工作电压高、能量密度大、安全性好、重量轻、自放电小、循环寿命长、无污染等特点，逐渐成为国内主要实用电芯，被广泛运用在笔记本电脑、移动电源、电动工具、电动车等领域。

圆柱型锂离子电池在制造过程中有多道工序，经常需要搬运，由于其周身比较圆润、体积不大且经常需大量搬运，人工搬运效率低下，利用现行机械搬运又无法保证搬运过程的稳定性，影响了圆柱型锂离子电池的生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种夹持装置及机械手装置，能够从两个方位吸附固定工件，增加了工件的夹取稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种。该夹持装置包括支架、固定块、第一吸附机构、第二吸附机构、动力装置；固定块设置于支架上，包括至少一个容置槽，每个容置槽至少设置有方向不同的第一通孔和第二通孔；动力装置设置于支架上，至少连接有第一吸附机构和第二吸附机构，用于在夹持装置夹持工件时，驱动第一吸附机构靠近或远离第一通孔，以及驱动第二吸附机构靠近或远离第二通孔，以吸附固定或松开容置槽内的工件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种机械手装置。该机械手装置包括机械臂及设置于机械臂上述夹持装置。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型公开了一种夹持装置及机械手装置。该夹持装置包括支架、固定块、第一吸附机构、第二吸附机构、动力装置；固定块设置于支架上，包括至少一个容置槽，每个容置槽至少设置有方向不同的第一通孔和第二通孔；动力装置设置于支架上，至少连接有第一吸附机构和第二吸附机构，用于在夹持装置夹持工件时，驱动第一吸附机构靠近或远离第一通孔，以及驱动第二吸附机构靠近或远离第二通孔，以吸附固定或松开容置槽内的工件。通过上述方式，本实用新型能够从两个方位吸附固定工件，增加了工件的夹取稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的夹持装置的一实施例的结构示意图；

图2是一实施例中固定块的结构示意图；

图3是一实施例中固定块的后视图；

图4是一实施例中动力装置与第一吸附机构、第二吸附机构连接的结构示意图；

图5是一实施例中动力装置、第一吸附机构、第二吸附机构及固定块的配合示意图；

图6是本实用新型提供的机械手装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式