[实用新型]一种轨道式室内识别定位机器人

摘要

本实用新型公开了一种轨道式室内识别定位机器人，包括安装架和行进装置，行进装置包括壳体、电动转盘、基座和全景摄像头，壳体内上端开设T形槽，安装架底部中间固定连接T形轨，壳体内下端转动连接电动转轴，电动转轴中间固定连接行进轮，壳体底部与电动转盘顶部转动连接，电动转盘底部与基座顶部固定连接，基座底部与全景摄像头顶部固定连接，基座右侧外壁中间固定连接数字指南针，安装架底部左端固定连接限位轨，壳体左侧外壁上方固定连接感位探头，安装架底部右端固定连接供电轨，壳体右侧外壁上方固定连接接电杆；该实用新型具有移动不受限制和充电方便的优点。

主权项

1.一种轨道式室内识别定位机器人，包括安装架（1），其特征在于：还包括行进装置（3），所述行进装置（3）设置在安装架（1）下方，所述行进装置（3）包括壳体（4）、电动转盘（5）、基座（6）和全景摄像头（7），所述壳体（4）内上端开设有T形槽（8），所述安装架（1）底部中间固定连接有T形轨（2），所述T形轨（2）与T形槽（8）相匹配，所述壳体（4）内下端转动连接有电动转轴（9），所述电动转轴（9）中间固定连接有行进轮（10），所述行进轮（10）设置在T形轨（2）下方并与T形轨（2）下端面相抵，所述壳体（4）底部与电动转盘（5）顶部转动连接，所述电动转盘（5）底部与基座（6）顶部固定连接，所述基座（6）底部与全景摄像头（7）顶部固定连接，所述基座（6）内部设置有处理器（11），所述基座（6）右侧外壁中间固定连接有数字指南针（17），所述安装架（1）底部左端固定连接有限位轨（12），所述壳体（4）左侧外壁上方固定连接有感位探头（13），所述感位探头（13）设置在限位轨（12）下方，所述安装架（1）底部右端固定连接有供电轨（14），所述壳体（4）右侧外壁上方固定连接有接电杆（15），所述接电杆（15）右端上表面开设有与供电轨（14）相匹配的接电槽，所述壳体（4）左侧外壁下方固定连接有信号发射杆（16），所述壳体（4）表面固定连接有开关（18），所述供电轨（14）电连接有外部电源，所述外部电源通过开关（18）电连接有处理器（11）、全景摄像头（7）、数字指南针（17）、信号发射杆（16）、感位探头（13）、供电轨（14）、接电杆（15）、电动转盘（5）和电动转轴（9），所述处理器（11）电连接电动转盘（5）、全景摄像头（7）、数字指南针（17）、信号发射杆（16）、感位探头（13）和电动转轴（9）。