[实用新型]一种轨道式室内识别定位机器人

说明书

本实用新型公开了一种轨道式室内识别定位机器人，包括安装架和行进装置，行进装置包括壳体、电动转盘、基座和全景摄像头，壳体内上端开设T形槽，安装架底部中间固定连接T形轨，壳体内下端转动连接电动转轴，电动转轴中间固定连接行进轮，壳体底部与电动转盘顶部转动连接，电动转盘底部与基座顶部固定连接，基座底部与全景摄像头顶部固定连接，基座右侧外壁中间固定连接数字指南针，安装架底部左端固定连接限位轨，壳体左侧外壁上方固定连接感位探头，安装架底部右端固定连接供电轨，壳体右侧外壁上方固定连接接电杆；该实用新型具有移动不受限制和充电方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及室内识别定位机器人领域，更具体地说，涉及一种轨道式室内识别定位机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，人们生活中室内识别定位机器人越来越普及，室内识别定位机器人的市场逐渐扩大，市场中普通的室内识别定位机器人仅仅只能起到一个定位的作用，它们在市场中的形状、大小以及价格参差不齐，普通的室内识别定位机器人对于人们在生活或者工作中的作用不够令人满意，人们对新型室内识别定位机器人越来越渴求。

现有的室内识别定位机器人存在移动受限制和充电麻烦的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的室内识别定位机器人问题，问题如下：

（1）现有室内识别定位机器人移动受限制；

（2）现有室内识别定位机器人充电麻烦。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种轨道式室内识别定位机器人，包括安装架，还包括行进装置，所述行进装置设置在安装架下方，所述行进装置包括壳体、电动转盘、基座和全景摄像头，所述壳体内上端开设有T形槽，所述安装架底部中间固定连接有T形轨，所述T形轨与T形槽相匹配，所述壳体内下端转动连接有电动转轴，所述电动转轴中间固定连接有行进轮，所述行进轮设置在T形轨下方并与T形轨下端面相抵，所述壳体底部与电动转盘顶部转动连接，所述电动转盘底部与基座顶部固定连接，所述基座底部与全景摄像头顶部固定连接，所述基座内部设置有处理器，所述基座右侧外壁中间固定连接有数字指南针，所述安装架底部左端固定连接有限位轨，所述壳体左侧外壁上方固定连接有感位探头，所述感位探头设置在限位轨下方，所述安装架底部右端固定连接有供电轨，所述壳体右侧外壁上方固定连接有接电杆，所述接电杆右端上表面开设有与供电轨相匹配的接电槽，所述壳体左侧外壁下方固定连接有信号发射杆，所述壳体表面固定连接有开关，所述供电轨电连接有外部电源，所述外部电源通过开关电连接有处理器、全景摄像头、数字指南针、信号发射杆、感位探头、供电轨、接电杆、电动转盘和电动转轴，所述处理器电连接电动转盘、全景摄像头、数字指南针、信号发射杆、感位探头和电动转轴。

优选的，所述行进轮表面固定连接有橡胶层。

优选的，所述T形槽顶部左右两侧设置有耐磨层，所述耐磨层与壳体固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型通过将行进装置设置在安装架下方，行进装置包括壳体、电动转盘、基座和全景摄像头，壳体内上端开设有T形槽，安装架底部中间固定连接有T形轨，T形轨与T形槽滑动连接，壳体内下端转动连接有电动转轴，电动转轴中间固定连接有行进轮，电动转轴带动行进轮转动从而带动行进装置移动，行进装置移动时通过T形轨和T形槽在室内顶部进行全方位的移动，从而解决现有室内识别定位机器人移动受限制的问题；