[实用新型]一种轨道式室内识别定位机器人有效
| 申请号： | 201721516279.4 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207432194U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 程龙 | 申请（专利权）人： | 程龙 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 044500 山西省运城市永济市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装架 壳体 电动转盘 全景摄像头 电动转轴 行进装置 右侧外壁 转动连接 轨道式 体内 室内 定位机器人 数字指南针 定位机器 基座顶部 左侧外壁 供电轨 接电杆 受限制 限位轨 行进轮 上端 探头 下端 左端 充电 移动 | ||
1.一种轨道式室内识别定位机器人，包括安装架（1），其特征在于：还包括行进装置（3），所述行进装置（3）设置在安装架（1）下方，所述行进装置（3）包括壳体（4）、电动转盘（5）、基座（6）和全景摄像头（7），所述壳体（4）内上端开设有T形槽（8），所述安装架（1）底部中间固定连接有T形轨（2），所述T形轨（2）与T形槽（8）相匹配，所述壳体（4）内下端转动连接有电动转轴（9），所述电动转轴（9）中间固定连接有行进轮（10），所述行进轮（10）设置在T形轨（2）下方并与T形轨（2）下端面相抵，所述壳体（4）底部与电动转盘（5）顶部转动连接，所述电动转盘（5）底部与基座（6）顶部固定连接，所述基座（6）底部与全景摄像头（7）顶部固定连接，所述基座（6）内部设置有处理器（11），所述基座（6）右侧外壁中间固定连接有数字指南针（17），所述安装架（1）底部左端固定连接有限位轨（12），所述壳体（4）左侧外壁上方固定连接有感位探头（13），所述感位探头（13）设置在限位轨（12）下方，所述安装架（1）底部右端固定连接有供电轨（14），所述壳体（4）右侧外壁上方固定连接有接电杆（15），所述接电杆（15）右端上表面开设有与供电轨（14）相匹配的接电槽，所述壳体（4）左侧外壁下方固定连接有信号发射杆（16），所述壳体（4）表面固定连接有开关（18），所述供电轨（14）电连接有外部电源，所述外部电源通过开关（18）电连接有处理器（11）、全景摄像头（7）、数字指南针（17）、信号发射杆（16）、感位探头（13）、供电轨（14）、接电杆（15）、电动转盘（5）和电动转轴（9），所述处理器（11）电连接电动转盘（5）、全景摄像头（7）、数字指南针（17）、信号发射杆（16）、感位探头（13）和电动转轴（9）。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式室内识别定位机器人，其特征在于：所述行进轮（10）表面固定连接有橡胶层（19）。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式室内识别定位机器人，其特征在于：所述T形槽（8）顶部左右两侧设置有耐磨层（20），所述耐磨层（20）与壳体（4）固定连接。
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