[实用新型]一种便于使用的注塑用机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于使用的注塑用机械手，包括安装箱和转盘，所述安装箱的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴。该便于使用的注塑用机械手，能够在使用过程中通过主动齿轮与第二从动齿圈啮合，带动第二从动齿圈转动，第二从动齿圈再带动第一从动齿圈转动，再分别通过第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆和第四连动杆之间的铰接带动夹板夹取产品，其结构简单，造价较低同时只利用主动齿轮的转动带动装置进行作业，相对比较节能，降低了生产成本，从而有效的解决了普通的注塑用机械手在操作过程中，结构复杂不易后期维护，同时耗能较高，提高了生产成本的问题。

主权项

1.一种便于使用的注塑用机械手，包括安装箱(1)和转盘(2)，其特征在于：所述安装箱(1)的内底壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴(4)，所述转盘(2)与安装箱(1)的表面均开设有环形内凹槽(5)，所述环形内凹槽(5)的内壁滑动连接有转珠(6)，所述转盘(2)的上表面固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴(8)，所述第一转轴(4)的一端分别贯穿安装箱(1)和转盘(2)并延伸至转盘(2)的上方，所述第一转轴(4)的表面固定连接有安装板(9)，所述第一转轴(4)的表面与转盘(2)的内壁固定连接，所述第二转轴(8)的一端贯穿并延伸至安装板(9)的上表面，所述第二转轴(8)的一端固定连接有主动齿轮(10)，所述安装板(9)的上表面分别固定连接有第一圆杆(11)和第二圆杆(12)，所述第一圆杆(11)的表面分别铰接有第一连动杆(13)和第二连动杆(14)，所述第一连动杆(13)和第二连动杆(14)的表面分别固定连接第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)，所述第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)啮合，所述主动齿轮(10)与第二从动齿圈(16)啮合，所述第一连动杆(13)和第二连动杆(14)的表面通过第三圆杆(17)铰接有第三连动杆(18)，所述第三连动杆(18)的表面通过第四圆杆(19)铰接有第四连动杆(20)，所述第四连动杆(20)的一端与第二圆杆(12)的表面铰接，所述第三连动杆(18)的表面固定连接有夹板(21)。