[实用新型]一种便于使用的注塑用机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于使用的注塑用机械手，包括安装箱和转盘，所述安装箱的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴。该便于使用的注塑用机械手，能够在使用过程中通过主动齿轮与第二从动齿圈啮合，带动第二从动齿圈转动，第二从动齿圈再带动第一从动齿圈转动，再分别通过第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆和第四连动杆之间的铰接带动夹板夹取产品，其结构简单，造价较低同时只利用主动齿轮的转动带动装置进行作业，相对比较节能，降低了生产成本，从而有效的解决了普通的注塑用机械手在操作过程中，结构复杂不易后期维护，同时耗能较高，提高了生产成本的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域技术领域，具体为一种便于使用的注塑用机械手。

背景技术

注塑用机械手顾名思义就是指在注塑设备运行过程中所使用的用以物品夹持或操作的机械，在注塑过程中常采用热熔注塑，当产品成型后但产品本身仍然带有高温，这时就需要运行到机械手进行操作，普通的注塑用机械手在操作过程中，结构复杂不易后期维护，同时耗能较高，提高了生产成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于使用的注塑用机械手，解决了普通的注塑用机械手在操作过程中，结构复杂不易后期维护，同时耗能较高，提高了生产成本的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于使用的注塑用机械手，包括安装箱和转盘，所述安装箱的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述转盘与安装箱的表面均开设有环形内凹槽，所述环形内凹槽的内壁滑动连接有转珠，所述转盘的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第一转轴的一端分别贯穿安装箱和转盘并延伸至转盘的上方，所述第一转轴的表面固定连接有安装板，所述第一转轴的表面与转盘的内壁固定连接，所述第二转轴的一端贯穿并延伸至安装板的上表面，所述第二转轴的一端固定连接有主动齿轮，所述安装板的上表面分别固定连接有第一圆杆和第二圆杆，所述第一圆杆的表面分别铰接有第一连动杆和第二连动杆，所述第一连动杆和第二连动杆的表面分别固定连接第一从动齿圈和第二从动齿圈，所述第一从动齿圈和第二从动齿圈啮合，所述主动齿轮与第二从动齿圈啮合，所述第一连动杆和第二连动杆的表面通过第三圆杆铰接有第三连动杆，所述第三连动杆的表面通过第四圆杆铰接有第四连动杆，所述第四连动杆的一端与第二圆杆的表面铰接，所述第三连动杆的表面固定连接有夹板。

优选的，所述夹板的表面固定连接有防滑橡胶垫，所述夹板的数量为两块。

优选的，所述安装板的表面开设有检修口，所述检修口的位置位于安装板的对称中心线上。

优选的，所述第一转轴的长度大于第二转轴的长度，所述第一转轴、转盘和安装箱的中心线位于同一直线上。

优选的，所述主动齿轮、第一从动齿圈和第二从动齿圈的上表面位于同一水平直线上，所述第一从动齿圈和第二从动齿圈的体积相等。

优选的，所述第四连动杆的数量为两根，两根第四连动杆以安装板的对称中心线对称分布。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于使用的注塑用机械手，具备以下有益效果：

(1)、该便于使用的注塑用机械手，通过设置第一从动齿圈和第二从动齿圈啮合，主动齿轮与第二从动齿圈啮合，能够在使用过程中通过主动齿轮与第二从动齿圈啮合，带动第二从动齿圈转动，第二从动齿圈再带动第一从动齿圈转动，再分别通过第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆和第四连动杆之间的铰接带动夹板夹取产品，其结构简单，造价较低同时只利用主动齿轮的转动带动装置进行作业，相对比较节能，降低了生产成本。