[实用新型]一种便于使用的注塑用机械手

权利要求书

1.一种便于使用的注塑用机械手，包括安装箱(1)和转盘(2)，其特征在于：所述安装箱(1)的内底壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴(4)，所述转盘(2)与安装箱(1)的表面均开设有环形内凹槽(5)，所述环形内凹槽(5)的内壁滑动连接有转珠(6)，所述转盘(2)的上表面固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴(8)，所述第一转轴(4)的一端分别贯穿安装箱(1)和转盘(2)并延伸至转盘(2)的上方，所述第一转轴(4)的表面固定连接有安装板(9)，所述第一转轴(4)的表面与转盘(2)的内壁固定连接，所述第二转轴(8)的一端贯穿并延伸至安装板(9)的上表面，所述第二转轴(8)的一端固定连接有主动齿轮(10)，所述安装板(9)的上表面分别固定连接有第一圆杆(11)和第二圆杆(12)，所述第一圆杆(11)的表面分别铰接有第一连动杆(13)和第二连动杆(14)，所述第一连动杆(13)和第二连动杆(14)的表面分别固定连接第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)，所述第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)啮合，所述主动齿轮(10)与第二从动齿圈(16)啮合，所述第一连动杆(13)和第二连动杆(14)的表面通过第三圆杆(17)铰接有第三连动杆(18)，所述第三连动杆(18)的表面通过第四圆杆(19)铰接有第四连动杆(20)，所述第四连动杆(20)的一端与第二圆杆(12)的表面铰接，所述第三连动杆(18)的表面固定连接有夹板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的注塑用机械手，其特征在于：所述夹板(21)的表面固定连接有防滑橡胶垫(22)，所述夹板(21)的数量为两块。

3.根据权利要求1所述的一种便于使用的注塑用机械手，其特征在于：所述安装板(9)的表面开设有检修口(23)，所述检修口(23)的位置位于安装板(9)的对称中心线上。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用的注塑用机械手，其特征在于：所述第一转轴(4)的长度大于第二转轴(8)的长度，所述第一转轴(4)、转盘(2)和安装箱(1)的中心线位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的注塑用机械手，其特征在于：所述主动齿轮(10)、第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)的上表面位于同一水平直线上，所述第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)的体积相等。

6.根据权利要求1所述的一种便于使用的注塑用机械手，其特征在于：所述第四连动杆(20)的数量为两根，两根第四连动杆(20)以安装板(9)的对称中心线对称分布。