[实用新型]玻璃精雕设备及其自动上下料装置

摘要

本实用新型提出一种自动上下料装置，用于给玻璃精雕设备进行自动上下料，包括水平传送机构、竖直驱动机构和吸取机构；竖直驱动机构与水平传送机构的基板连接用于竖直驱动水平传送机构的升降；用于抓取工件的吸取机构位于基板下方并同时与主同步带和从同步带连接。本实用新型，通过在竖直驱动机构上设置水平传送机构，并将吸取机构设置在水平传送带上，使自动上下料装置能将工件自动运送至玻璃精雕设备上，解决了人工上下料，效率低下容易损坏玻璃工件，报废率高的问题。

主权项

1.一种自动上下料装置，用于给玻璃精雕设备进行自动上下料，其特征在于，包括水平传送机构、竖直驱动机构和吸取机构；其中，所述水平传送机构包括基板、主同步轮组、从同步轮组、第一驱动单元，以及传动杆；所述主同步轮组包括两个主同步轮和连接两所述主同步轮的主同步带，所述从同步轮组包括两个从同步轮和连接两所述从同步轮的从同步带，其中一所述主同步轮与一从同步轮设置在所述基板的一边缘，另一所述主同步轮与另一从同步轮设置在所述基板的相对的另一边缘，同侧的所述主同步轮与从同步轮之间通过所述传动杆连接，所述第一驱动单元驱动所述主同步轮组；所述竖直驱动机构与基板连接，以竖直驱动所述水平传送机构的升降；用于抓取工件的所述吸取机构位于所述基板下方并同时与所述主同步带和从同步带连接。