[实用新型]玻璃精雕设备及其自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，用于给玻璃精雕设备进行自动上下料，其特征在于，包括水平传送机构、竖直驱动机构和吸取机构；其中，

所述水平传送机构包括基板、主同步轮组、从同步轮组、第一驱动单元，以及传动杆；所述主同步轮组包括两个主同步轮和连接两所述主同步轮的主同步带，所述从同步轮组包括两个从同步轮和连接两所述从同步轮的从同步带，其中一所述主同步轮与一从同步轮设置在所述基板的一边缘，另一所述主同步轮与另一从同步轮设置在所述基板的相对的另一边缘，同侧的所述主同步轮与从同步轮之间通过所述传动杆连接，所述第一驱动单元驱动所述主同步轮组；

所述竖直驱动机构与基板连接，以竖直驱动所述水平传送机构的升降；用于抓取工件的所述吸取机构位于所述基板下方并同时与所述主同步带和从同步带连接。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动单元设置在所述基板上，所述第一驱动单元还包括驱动电机和设置在所述驱动电机上的第一同步轮，所述第一同步轮与所述主同步带连接，以驱动所述主同步带运动。

3.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括与所述基板连接以竖直驱动所述水平传送机构升降的直线电机。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述吸取机构包括固定部、设置在所述固定部底部的翻转组件，以及设置在所述翻转组件上的吸取组件；

所述翻转组件包括设置在所述固定部底端的翻转部，所述翻转部一端所述固定部铰接，所述翻转组件由第二驱动单元驱动；

所述吸取组件包括设置在所述翻转部远离铰接处的吸取板、设置在所述吸取板一表面上的吸盘、与所述吸盘和吸取板连通的吸气单元。

5.如权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述吸取机构还包括用于连接固定部和主同步带或从同步带的连接部和盖板，所述连接部上开设有与所述同步带或从同步带适配的沟槽，所述同步带或从同步带容置在所述沟槽内且夹持并固定在所述沟槽与盖板之间。

6.如权利要求5所述自动上下料装置，其特征在于，所述第二驱动单元为与所述翻转部连接的旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述吸取板在平行于所述基板和垂直于所述基板的角度范围内转动。

7.如权利要求6所述自动上下料装置，其特征在于，还包括用于竖直放置的待传送工件的物料盒。

8.一种玻璃精雕设备，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的自动上下料装置。