[实用新型]玻璃精雕设备及其自动上下料装置

说明书

本实用新型提出一种自动上下料装置，用于给玻璃精雕设备进行自动上下料，包括水平传送机构、竖直驱动机构和吸取机构；竖直驱动机构与水平传送机构的基板连接用于竖直驱动水平传送机构的升降；用于抓取工件的吸取机构位于基板下方并同时与主同步带和从同步带连接。本实用新型，通过在竖直驱动机构上设置水平传送机构，并将吸取机构设置在水平传送带上，使自动上下料装置能将工件自动运送至玻璃精雕设备上，解决了人工上下料，效率低下容易损坏玻璃工件，报废率高的问题。

技术领域

本实用新型涉及玻璃精雕领域，特别涉及一种玻璃精雕设备及其自动上下料装置。

背景技术

随着技术的发展，3C产品更新换代的速度越来越快，2D/2.5D玻璃盖板、钢化膜等作为3C产品的重要零件需求量非常大。为了满足3C产品消费市场快速增长的需求，厂商在保证玻璃产品加工质量的前提下需进一步提高以上玻璃零部件的生产效率。玻璃精雕机作为上述玻璃零部件的主要生产设备，应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割。但是现有的玻璃精雕设备大多采用人工上下料，效率低下还容易损坏玻璃工件，报废率高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动上下料装置，旨在解决现有技术中玻璃精雕机采用人工上下料，效率低下容易损坏玻璃工件，报废率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动上下料装置，用于给玻璃精雕设备进行自动上下料，包括水平传送机构、竖直驱动机构和吸取机构；其中，所述水平传送机构包括基板、主同步轮组、从同步轮组、第一驱动单元，以及传动杆；所述主同步轮组包括两个主同步轮和连接两所述主同步轮的主同步带，所述从同步轮组包括两个从同步轮和连接两所述从同步轮的从同步带，其中一所述主同步轮与一从同步轮设置在所述基板的一边缘，另一所述主同步轮与另一从同步轮设置在所述基板的相对的另一边缘，同侧的所述主同步轮与从同步轮之间通过所述传动杆连接，所述第一驱动单元驱动所述主同步轮组；所述竖直驱动机构与基板连接，以竖直驱动所述水平传送机构的升降；用于抓取工件的所述吸取机构位于所述基板下方并同时与所述主同步带和从同步带连接。

优选地，所述第一驱动单元设置在所述基板上，所述第一驱动单元还包括驱动电机和设置在所述驱动电机上的第一同步轮，所述第一同步轮与所述主同步带连接，以驱动所述主同步带运动。

优选地，所述竖直驱动机构包括与所述基板连接以竖直驱动所述水平传送机构升降的直线电机。

优选地，所述吸取机构包括固定部、设置在所述固定部底部的翻转组件，以及设置在所述翻转组件上的吸取组件；所述翻转组件包括设置在所述固定部底端的翻转部，所述翻转部一端所述固定部铰接，所述翻转组件由第二驱动单元驱动；所述吸取组件包括设置在所述翻转部远离铰接处的吸取板、设置在所述吸取板一表面上的吸盘、与所述吸盘和吸取板连通的吸气单元。

优选地，所述吸取机构还包括用于连接固定部和主同步带或从同步带的连接部和盖板，所述连接部上开设有与所述同步带或从同步带适配的沟槽，所述同步带或从同步带容置在所述沟槽内且夹持并固定在所述沟槽与盖板之间。

优选地，所述第二驱动单元为与所述翻转部连接的旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述吸取板在平行于所述基板和垂直于所述基板的角度范围内转动。

优选地，所述自动上下料装置还包括用于竖直放置的待传送工件的物料盒。

本实用新型还提出一种玻璃精雕设备，包括上述的自动上下料装置。

本实用新型通过在竖直驱动机构上设置水平传送机构，并将吸取机构设置在水平传送带上，使自动上下料装置能将工件自动运送至玻璃精雕设备上，解决了人工上下料，效率低下容易损坏玻璃工件，报废率高的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动上下料装置的结构示意图；