[实用新型]标定装置有效
| 申请号： | 201721503075.7 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN209107577U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王锟;唐佩福;王利峰;郝明;张浩;崔兴邦 | 申请（专利权）人： | 唐佩福;王锟 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 100853 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种标定装置，其包括主体、设置在所述主体上的定位标志以及设置在所述主体上的器械标定区。所述器械标定区包括下列标定区中的至少两种：孔洞标定区、锥洞标定区、球体标定区、探针标定区和定位机器人末端组件标定区。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 标定装置 器械 孔洞 定位机器人 定位标志 末端组件 探针标定 球体 | ||
【主权项】：
1.一种标定装置，包括：主体；设置在所述主体上的定位标志；以及设置在所述主体上的器械标定区，其特征在于，所述器械标定区包括下列标定区中的至少两种：孔洞标定区，所述孔洞标定区包括圆柱形孔洞；锥洞标定区，所述锥洞标定区包括具有预定锥角和预定深度的锥形孔洞；球体标定区，所述球体标定区包括安装在所述主体上的球体；探针标定区，所述探针标定区包括贯穿所述主体的至少一个面的贯通孔；和定位机器人末端组件标定区，所述定位机器人末端组件标定区对接定位机器人的末端组件。
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