[实用新型]标定装置

说明书

本公开提供了一种标定装置，其包括主体、设置在所述主体上的定位标志以及设置在所述主体上的器械标定区。所述器械标定区包括下列标定区中的至少两种：孔洞标定区、锥洞标定区、球体标定区、探针标定区和定位机器人末端组件标定区。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别地，涉及一种用于光学定位跟踪系统的标定装置。

背景技术

基于图像引导的手术导航治疗系统一般包括医学成像设备(如计算机断层扫描设备CT、C型臂或核磁共振成像设备MRI)、定位设备(如定位相机、电磁定位仪或光学定位跟踪系统)和手术器械等治疗设备。在手术过程中，医生在定位设备的引导下，将由定位设备跟踪定位的手术器械准确地送达人体内部指定位置，对病灶进行治疗。

然而，在导航手术中，通常会因定位标志发生微动或者手术器械发生轻微形变，导致出现手术器械无法识别或者是手术器械精度出现偏差的情况，另外，还存在一些不确定手术器械的尺寸数据是否精确的情况。因此，如何给手术器械尤其是其尖端精确定位是手术导航系统的一个关键问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本公开的实施例提供一种标定装置，用以精确标定手术器械。

根据本公开的一个方面，提供一种标定装置，包括：

主体；

设置在所述主体上的定位标志；以及

设置在所述主体上的器械标定区，

所述器械标定区包括下列标定区中的至少两种：

孔洞标定区，所述孔洞标定区包括圆柱形孔洞；

锥洞标定区，所述锥洞标定区包括具有预定锥角和预定深度的锥形孔洞；

球体标定区，所述球体标定区包括安装在所述主体上的球体；

探针标定区，所述探针标定区包括贯穿所述主体的至少一个面的贯通孔；和

定位机器人末端组件标定区，所述定位机器人末端组件标定区对接定位机器人的末端组件。

根据一些实施例，所述孔洞标定区包括至少两个具有不同直径的圆柱形孔洞。

根据一些实施例，所述孔洞标定区包括三个以上的圆柱形孔洞，所述三个以上的圆柱形孔洞按照直径大小的顺序呈环形排列。

根据一些实施例，所述圆柱形孔洞为贯穿所述主体的至少一个面的圆柱形贯通孔。

根据一些实施例，所述锥形孔洞的尺寸与探针的规定尺寸相匹配。

根据一些实施例，所述球体的直径位于1mm-100mm的范围内。

根据一些实施例，所述定位机器人末端组件标定区包括一底座，所述底座的尺寸与所述定位机器人的末端组件的尺寸相匹配。

根据一些实施例，所述标定装置还包括设置在所述主体上的快接底座。

根据一些实施例，所述快接底座设置在所述主体的第一面上，所述孔洞标定区、所述锥洞标定区、所述球体标定区和所述探针标定区设置在所述主体的第二面上，所述第一面和所述第二面为所述主体不同的表面。

根据一些实施例，所述定位机器人末端组件标定区设置在所述主体的第三面上，所述第三面为所述主体的不同于所述第一面和所述第二面的表面。

根据一些实施例，所述第一面和所述第二面为所述主体的相对的表面。