[实用新型]标定装置

权利要求书

1.一种标定装置，包括：

主体；

设置在所述主体上的定位标志；以及

设置在所述主体上的器械标定区，

其特征在于，所述器械标定区包括下列标定区中的至少两种：

孔洞标定区，所述孔洞标定区包括圆柱形孔洞；

锥洞标定区，所述锥洞标定区包括具有预定锥角和预定深度的锥形孔洞；

球体标定区，所述球体标定区包括安装在所述主体上的球体；

探针标定区，所述探针标定区包括贯穿所述主体的至少一个面的贯通孔；和

定位机器人末端组件标定区，所述定位机器人末端组件标定区对接定位机器人的末端组件。

2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述孔洞标定区包括至少两个具有不同直径的圆柱形孔洞。

3.根据权利要求1或2所述的标定装置，其特征在于，所述孔洞标定区包括三个以上的圆柱形孔洞，所述三个以上的圆柱形孔洞按照直径大小的顺序呈环形排列。

4.根据权利要求1或2所述的标定装置，其特征在于，所述圆柱形孔洞为贯穿所述主体的至少一个面的圆柱形贯通孔。

5.根据权利要求1或2所述的标定装置，其特征在于，所述锥形孔洞的尺寸与探针的规定尺寸相匹配。

6.根据权利要求1或2所述的标定装置，其特征在于，所述球体的直径位于1mm-100mm的范围内。

7.根据权利要求1或2所述的标定装置，其特征在于，所述定位机器人末端组件标定区包括一底座，所述底座的尺寸与所述定位机器人的末端组件的尺寸相匹配。

8.根据权利要求1或2所述的标定装置，其特征在于，所述标定装置还包括设置在所述主体上的快接底座。

9.根据权利要求8所述的标定装置，其特征在于，所述快接底座设置在所述主体的第一面上，所述孔洞标定区、所述锥洞标定区、所述球体标定区和所述探针标定区设置在所述主体的第二面上，所述第一面和所述第二面为所述主体不同的表面。

10.根据权利要求9所述的标定装置，其特征在于，所述定位机器人末端组件标定区设置在所述主体的第三面上，所述第三面为所述主体的不同于所述第一面和所述第二面的表面。

11.根据权利要求9所述的标定装置，其特征在于，所述第一面和所述第二面为所述主体的相对的表面。

12.根据权利要求8所述的标定装置，其特征在于，所述快接底座包括三角形凸台，所述三角形凸台包括相对的上表面和下表面以及连接所述上表面与所述下表面的三个侧面，所述上表面比所述下表面更靠近所述主体，所述上表面和所述下表面均呈三角形形状，并且所述上表面的面积大于所述下表面的面积。

13.根据权利要求1或2所述的标定装置，其特征在于，所述定位标志包括至少三个标志小球，所述标志小球相对于所述主体的位置固定。

14.根据权利要求1或2所述的标定装置，其特征在于，所述标定装置还包括观察窗，所述观察窗形成在所述主体的侧面上。