[实用新型]机器人的控制缸箱车有效
| 申请号： | 201721502440.2 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN209107580U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;康伟伟;赵燕鹏;孙之建;曹延祥;王利峰;唐佩福;胡磊 | 申请（专利权）人： | 威海威高骨科手术机器人有限公司;唐佩福;胡磊 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 264211 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人的控制缸箱车，其与机器人的近端平台(50)配合使用，所述控制缸箱车包括：车体，所述车体包括：底板(120)以及与所述底板(120)连接的车轮(140)；在所述底板(120)上侧的控制箱，其包括六自由度的运动平台(220)以及控制所述运动平台(220)的控制部(240)；其中，所述控制缸箱车还包括分别位于远端侧的左右两侧的两个连接柱，每个所述连接柱刚性连接到所述车体并在远端侧与机器人的近端平台(50)连接并能够调节所述近端平台(50)的高度。本实用新型的控制缸箱车的优点在于，在提供复位需要的运动平台的同时还提供适当的高度调节能力。 | ||
| 搜索关键词： | 控制缸 底板 机器人 运动平台 车体 近端 本实用新型 连接柱 远端 刚性连接 高度调节 六自由度 左右两侧 控制箱 复位 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制缸箱车，其与机器人的近端平台(50)配合使用，所述控制缸箱车包括：车体，包括底板(120)以及与所述底板(120)连接的车轮(140)；在所述底板(120)上的控制缸，其包括具有六自由度的运动平台(220)以及控制所述运动平台(220)的控制箱(240)；其特征在于，所述控制缸箱车还包括分别位于远端侧的左右两侧的两个连接柱，每个所述连接柱刚性连接到所述车体并在远端侧与机器人的近端平台(50)连接并能够调节所述近端平台(50)的高度。
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