[实用新型]机器人的控制缸箱车有效
| 申请号： | 201721502440.2 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN209107580U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;康伟伟;赵燕鹏;孙之建;曹延祥;王利峰;唐佩福;胡磊 | 申请（专利权）人： | 威海威高骨科手术机器人有限公司;唐佩福;胡磊 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 264211 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制缸 底板 机器人 运动平台 车体 近端 本实用新型 连接柱 远端 刚性连接 高度调节 六自由度 左右两侧 控制箱 复位 车轮 | ||
1.一种机器人的控制缸箱车，其与机器人的近端平台(50)配合使用，所述控制缸箱车包括：
车体，包括底板(120)以及与所述底板(120)连接的车轮(140)；
在所述底板(120)上的控制缸，其包括具有六自由度的运动平台(220)以及控制所述运动平台(220)的控制箱(240)；
其特征在于，所述控制缸箱车还包括分别位于远端侧的左右两侧的两个连接柱，每个所述连接柱刚性连接到所述车体并在远端侧与机器人的近端平台(50)连接并能够调节所述近端平台(50)的高度。
2.根据权利要求1所述的机器人的控制缸箱车，其特征在于，
每个所述连接柱包括调高柱(320)和连接块(330)，所述连接块(330)可拆卸地连接到所述近端平台(50)。
3.根据权利要求2所述的机器人的控制缸箱车，其特征在于，
所述调高柱(320)包括位于顶部的可转动把手(321)、可转动丝杆(323)以及螺母杆(324)；
所述丝杆(323)由所述把手(321)带动；
所述螺母杆(324)围绕所述丝杆(323)并与所述丝杆(323)形成螺纹配合；
所述螺母杆(324)连接到所述调高柱(320)的底部。
4.根据权利要求3所述的机器人的控制缸箱车，其特征在于，
所述丝杆(323)是中空的，所述调高柱(320)还包括可转动芯轴(325)，所述芯轴(325)位于所述丝杆(323)内。
5.根据权利要求3所述的机器人的控制缸箱车，其特征在于，
所述调高柱(320)还包括升降柱(326)，其连接到所述把手(321)并且围绕所述螺母杆(324)，当转动所述把手(321)时，所述升降柱(326)升降。
6.根据权利要求2所述的机器人的控制缸箱车，其特征在于，
所述机器人的近端平台(50)的连接部具有排列成矩形的螺钉孔，所述连接块(330)包括与所述螺钉孔相对应的螺钉孔，并通过螺钉(331)刚性连接到所述近端平台(50)。
7.根据权利要求2所述的机器人的控制缸箱车，其特征在于，
还包括
T形加强架(160)，所述加强架(160)的水平部分的两侧分别刚性连接到所述两个调高柱(320)，所述加强架(160)的竖直部分在底侧刚性连接到所述底板(120)。
8.根据权利要求2所述的机器人的控制缸箱车，其特征在于，
所述车体还包括在近端侧的箱车把手(180)。
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