[实用新型]修剪机刀片取送机械臂

摘要

本实用新型公开了一种修剪机刀片取送机械臂，它包括基座、可上下运动地安装于基座上的升降台、转动连接于升降台上且转动轴线平行于升降台升降方向的第一转动件、固定连接于第一转动件上的滑轨、滑动连接于滑轨上的滑块、一端部固定于滑块上的主臂、转动连接于主臂另一端部的副臂以及安装于副臂上的吸盘，滑轨包括上板以及与上板相平行的下板，滑块套设于上板上。本实用新型利用可升降的第一转动件、主臂以及副臂的配合联动，实现机械臂在各个自由度都可动作，能快速精准的完成刀片的取放。

主权项

1.一种修剪机刀片取送机械臂，它包括基座、可上下运动地安装于所述基座上的升降台、转动连接于所述升降台上且转动轴线平行于所述升降台升降方向的第一转动件、固定连接于所述第一转动件上的滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块、一端部固定于所述滑块上的主臂、转动连接于所述主臂另一端部的副臂以及安装于所述副臂上的吸盘，其特征在于：所述滑轨包括上板以及与所述上板相平行的下板，所述滑块套设于所述上板上。