[实用新型]修剪机刀片取送机械臂有效
| 申请号: | 201721498385.4 | 申请日: | 2017-11-12 |
| 公开(公告)号: | CN207373170U | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
| 发明(设计)人: | 顾建华;潘云花 | 申请(专利权)人: | 苏州市振宇工具有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215134 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 修剪 刀片 机械 | ||
1.一种修剪机刀片取送机械臂,它包括基座、可上下运动地安装于所述基座上的升降台、转动连接于所述升降台上且转动轴线平行于所述升降台升降方向的第一转动件、固定连接于所述第一转动件上的滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块、一端部固定于所述滑块上的主臂、转动连接于所述主臂另一端部的副臂以及安装于所述副臂上的吸盘,其特征在于:所述滑轨包括上板以及与所述上板相平行的下板,所述滑块套设于所述上板上。
2.根据权利要求1所述的修剪机刀片取送机械臂,其特征在于:所述下板的上端面设有沿所述下板长度方向延伸的导向条,所述滑块的下端开设有所述导向条相匹配的滑槽,所述滑槽卡设于所述导向条上。
3.根据权利要求2所述的修剪机刀片取送机械臂,其特征在于:所述导向条上间隔设有多个储油槽,每个储油槽包括上部设有盖板的主槽体,与所述主槽体相连通且斜向下延伸的注油道。
4.根据权利要求3所述的修剪机刀片取送机械臂,其特征在于:所述储油槽对称设置,相临两个储油槽相连通。
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