[实用新型]修剪机刀片取送机械臂

说明书

本实用新型公开了一种修剪机刀片取送机械臂，它包括基座、可上下运动地安装于基座上的升降台、转动连接于升降台上且转动轴线平行于升降台升降方向的第一转动件、固定连接于第一转动件上的滑轨、滑动连接于滑轨上的滑块、一端部固定于滑块上的主臂、转动连接于主臂另一端部的副臂以及安装于副臂上的吸盘，滑轨包括上板以及与上板相平行的下板，滑块套设于上板上。本实用新型利用可升降的第一转动件、主臂以及副臂的配合联动，实现机械臂在各个自由度都可动作，能快速精准的完成刀片的取放。

技术领域

本实用新型涉及一种修剪机刀片取送机械臂。

背景技术

修剪机刀片从生产开始到结束需要许多繁琐步骤，再从一个工序进入另一工序时，堆叠的刀片如果完全由人力搬运输送，不仅费时费力，而且可能导致操作人员受伤或刀片受损，因此需要设计一种能自动取放刀片的装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种修剪机刀片取送机械臂。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种修剪机刀片取送机械臂，它包括基座、可上下运动地安装于所述基座上的升降台、转动连接于所述升降台上且转动轴线平行于所述升降台升降方向的第一转动件、固定连接于所述第一转动件上的滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块、一端部固定于所述滑块上的主臂、转动连接于所述主臂另一端部的副臂以及安装于所述副臂上的吸盘，所述滑轨包括上板以及与所述上板相平行的下板，所述滑块套设于所述上板上。

优选的，所述下板的上端面设有沿所述下板长度方向延伸的导向条，所述滑块的下端开设有所述导向条相匹配的滑槽，所述滑槽卡设于所述导向条上。

优选的，所述导向条上间隔设有多个储油槽，每个储油槽包括上部设有盖板的主槽体，与所述主槽体相连通且斜向下延伸的注油道。

优选的，所述储油槽对称设置，相临两个储油槽相连通。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型利用可升降的第一转动件、主臂以及副臂的配合联动，实现机械臂在各个自由度都可动作，能快速精准的完成刀片的取放。

附图说明

附图1是本实用新型立体视图；

附图2为导向条的横截面视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实例对本实用新型作进一步描述。

如图1、2所示，修剪机刀片取送机械臂包括基座1、可上下运动地安装于所述基座1上的升降台2、转动连接于所述升降台2上且转动轴线平行于所述升降台2升降方向的第一转动件3、固定连接于所述第一转动件3上的滑轨4、滑动连接于所述滑轨4上的滑块5、一端部固定于所述滑块5上的主臂6、转动连接于所述主臂6另一端部的副臂7以及安装于所述副臂7上的吸盘8，所述滑轨4包括上板41以及与所述上板41相平行的下板42，所述滑块5套设于所述上板41上。所述下板42的上端面设有沿所述下板42长度方向延伸的导向条43，所述滑块5的下端开设有所述导向条43相匹配的滑槽，所述滑槽卡设于所述导向条43上。所述导向条43上间隔设有多个储油槽，每个储油槽包括上部设有盖板45的主槽体44，与所述主槽体44相连通且斜向下延伸的注油道46。所述储油槽对称设置，相临两个储油槽相连通。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。