[实用新型]一种机械手工作位置偏移的检测机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手工作位置偏移的检测机构，包括设置于机械手上方的安装板、连接于安装板的纵向的导向套、设置于导向套内并且向下伸出该导向套的尖锥杆、安装板于尖锥杆的上方设置的位移传感器及并排安装于机械手工装上端的平端柱和锥端平头柱，位移传感器的检测端抵顶所述尖锥杆的顶端，导向套内设置有限位沿，尖锥杆于限位沿的上端设置有限位端头，尖锥杆位于平端柱、锥端平头柱的上方，平端柱的顶面与锥端平头柱的顶面处于同一平面上。本实用新型可通过位移传感器检测尖锥杆与平端柱的顶面、锥端平头柱的顶面的相对位置，判断机械手工装的偏移方向及距离。本实用新型能实现自动化防错检查，成本更低，工作效率更高。

主权项

1.一种机械手工作位置偏移的检测机构，其特征在于：所述机械手工作位置偏移的检测机构包括设置于机械手上方的安装板、连接于安装板的纵向的导向套、设置于导向套内并且向下伸出该导向套的尖锥杆、安装板于尖锥杆的上方设置的位移传感器及并排安装于机械手工装上端的平端柱和锥端平头柱，所述位移传感器的检测端抵顶所述尖锥杆的顶端，所述导向套内设置有限位沿，所述尖锥杆于限位沿的上端设置有限位端头，所述尖锥杆位于所述平端柱、所述锥端平头柱的上方，所述平端柱的顶面与所述锥端平头柱的顶面处于同一平面上。