[实用新型]一种机械手工作位置偏移的检测机构有效
| 申请号： | 201721495577.X | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207789007U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 周煜人;周益范;陈涌虎 | 申请（专利权）人： | 尊道（上海）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201611 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 尖锥 机械手 导向套 平端 本实用新型 位移传感器 安装板 顶面 偏移 上端 工装 并排安装 工作效率 偏移方向 检测端 限位沿 抵顶 端头 防错 自动化 伸出 检测 检查 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手工作位置偏移的检测机构，其特征在于：所述机械手工作位置偏移的检测机构包括设置于机械手上方的安装板、连接于安装板的纵向的导向套、设置于导向套内并且向下伸出该导向套的尖锥杆、安装板于尖锥杆的上方设置的位移传感器及并排安装于机械手工装上端的平端柱和锥端平头柱，所述位移传感器的检测端抵顶所述尖锥杆的顶端，所述导向套内设置有限位沿，所述尖锥杆于限位沿的上端设置有限位端头，所述尖锥杆位于所述平端柱、所述锥端平头柱的上方，所述平端柱的顶面与所述锥端平头柱的顶面处于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的机械手工作位置偏移的检测机构，其特征在于：所述锥端平头柱的锥端锥度与所述尖锥杆的锥端锥度均为45度。
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