[实用新型]一种天然气巡检机器人有效
| 申请号： | 201721495421.1 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207540589U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李建明;郑燕;黄河;赵玉静 | 申请（专利权）人： | 中新红外科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;F17D5/02;G07C3/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430022 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种天然气巡检机器人，其包括智能底盘、气体检漏装置和服务器，气体检漏装置和服务器均设置于智能底盘上；气体检漏装置包括测漏机械臂，测漏机械臂设置于智能底盘上，测漏机械臂内设有催化燃烧式传感器，智能底盘、测漏机械臂和催化燃烧式传感器均与服务器电连接。本实用新型采用的催化燃烧式传感器可进行实时的环境漏气检测，以判断出天然气站是否有漏气源，并将检测信息传送至服务器，原理简单，性价比高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 底盘 测漏 催化燃烧式传感器 气体检漏装置 服务器 智能 天然气 本实用新型 巡检机器人 检测信息 漏气检测 电连接 漏气源 巡检 传送 | ||
【主权项】：
1.一种天然气巡检机器人，其特征在于：包括智能底盘(1)、气体检漏装置(2)和服务器(3)，所述气体检漏装置(2)和所述服务器(3)均设置于所述智能底盘(1)上；所述智能底盘(1)的底部还设有多个车轮(8)；所述气体检漏装置(2)包括测漏机械臂(21)和检测云台(22)，所述测漏机械臂(21)设置于所述智能底盘(1)上，所述测漏机械臂(21)内设有催化燃烧式传感器；所述检测云台(22)内部集成有第一光学摄像机(221)和红外热像仪(222)；所述智能底盘(1)、所述测漏机械臂(21)、所述检测云台(22)、所述催化燃烧式传感器、所述第一光学摄像机(221)和所述红外热像仪(222)均与所述服务器(3)电连接。
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