[实用新型]一种天然气巡检机器人有效
| 申请号： | 201721495421.1 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207540589U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李建明;郑燕;黄河;赵玉静 | 申请（专利权）人： | 中新红外科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;F17D5/02;G07C3/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430022 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 底盘 测漏 催化燃烧式传感器 气体检漏装置 服务器 智能 天然气 本实用新型 巡检机器人 检测信息 漏气检测 电连接 漏气源 巡检 传送 | ||
1.一种天然气巡检机器人，其特征在于：包括智能底盘(1)、气体检漏装置(2)和服务器(3)，所述气体检漏装置(2)和所述服务器(3)均设置于所述智能底盘(1)上；所述智能底盘(1)的底部还设有多个车轮(8)；所述气体检漏装置(2)包括测漏机械臂(21)和检测云台(22)，所述测漏机械臂(21)设置于所述智能底盘(1)上，所述测漏机械臂(21)内设有催化燃烧式传感器；所述检测云台(22)内部集成有第一光学摄像机(221)和红外热像仪(222)；所述智能底盘(1)、所述测漏机械臂(21)、所述检测云台(22)、所述催化燃烧式传感器、所述第一光学摄像机(221)和所述红外热像仪(222)均与所述服务器(3)电连接。
2.根据权利要求1所述一种天然气巡检机器人，其特征在于：所述测漏机械臂(21)包括第一机械臂(211)、第二机械臂(212)、第三机械臂(213)和机械爪(214)，所述第一机械臂(211)的一端设置于所述智能底盘(1)上，所述第一机械臂(211)的另一端设有第一电动机；所述第二机械臂(212)的一端与所述第一电动机的输出轴连接，所述第二机械臂(212)的另一端设有第二电动机；所述第三机械臂(213)的一端与所述第二电动机的输出轴连接，所述第三机械臂(213)的另一端上设有第三电动机，所述机械爪(214)与所述第三电动机的输出轴连接，所述第一电动机、所述第二电动机和所述第三电动机均与所述服务器(3)电连接；所述催化燃烧式传感器设置于所述机械爪(214)上。
3.根据权利要求1所述一种天然气巡检机器人，其特征在于：所述检测云台(22)内部还集成有激光测距云台(223)，所述激光测距云台(223)内设有激光测距仪，所述激光测距仪与所述服务器(3)电连接。
4.根据权利要求1所述一种天然气巡检机器人，其特征在于：所述天然气巡检机器人还包括升降杆(6)，所述升降杆(6)的下端固定于所述智能底盘(1)上，所述升降杆(6)的上端与所述检测云台(22)连接；所述升降杆(6)还与所述服务器(3)电连接。
5.根据权利要求1所述一种天然气巡检机器人，其特征在于：所述天然气巡检机器人还包括激光导航仪(4)，所述激光导航仪(4)设置于所述智能底盘(1)的前方；所述激光导航仪(4)与所述服务器(3)电连接。
6.根据权利要求1所述一种天然气巡检机器人，其特征在于：所述天然气巡检机器人还包括第二光学摄像机(5)，所述第二光学摄像机(5)设置于所述智能底盘(1)的前部下方，所述第二光学摄像机(5)与所述服务器(3)电连接。
7.根据权利要求6所述一种天然气巡检机器人，其特征在于：所述智能底盘(1)上还设有防撞条(7)；所述防撞条(7)设置于所述第二光学摄像机(5)下方的所述智能底盘(1)上。
8.根据权利要求1至7中任一所述一种天然气巡检机器人，其特征在于：所述智能底盘(1)内还设有分贝测试仪，所述分贝测试仪与所述服务器(3)电连接。
9.根据权利要求1至7中任一所述一种天然气巡检机器人，其特征在于：所述智能底盘(1)内还设有温度检测仪，所述温度检测仪与所述服务器(3)电连接。
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