[实用新型]一种用于大棚式无人微耕机的控制系统有效
| 申请号： | 201721494944.4 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207650646U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 于浩杰;王亚博;苗霖 | 申请（专利权）人： | 洛阳中科龙网创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种用于大棚式无人微耕机的控制系统，本实用新型通过在CNC工控机中确定无人微耕机的行走路径，无人微耕机将会自动工作，在工作的过程中能够自动的避免碾压到农作物，在大棚中使用时，由于是两个基站利用了基准站‑移动站差分系统，保证了在行驶过程的精确性，同时在一种新型大棚式无人微耕机控制系统工作的同时，温度传感器、湿度传感器和二氧化碳传感器会自动对大棚内的空气自动检测，当出现超标时，一种新型大棚式无人微耕机控制系统会报警同时以消息的方式发送到手机上，避免了大棚中由于空气质量的问题生产出不合格的农产品，同时也实现了无人大棚管理的目的，适合大范围的推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 微耕机 大棚 控制系统 新型大棚 二氧化碳传感器 本实用新型 湿度传感器 温度传感器 差分系统 行驶过程 行走路径 自动检测 工控机 基准站 移动站 基站 碾压 农作物 报警 超标 发送 农产品 应用 保证 生产 管理 | ||
【主权项】：
1.一种用于大棚式无人微耕机的控制系统，包括CNC工控机、ARM控制板、锂电池、无线网卡、摄像头、红外感知装备、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、轮毂电机、LED警报灯、基站1、基站2、无线天线1和无线天线2，其特征是：所述摄像头和无线网卡插接在CNC工控机的USB插口上，所述CNC工控机分别连接锂电池的电源接口和ARM控制板，所述ARM控制板分别连接红外感知装备、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、轮毂电机、LED警报灯、基站1、基站2、无线天线1和无线天线2，所述ARM控制板、轮毂电机、基站1和基站2分别连接锂电池形成所述的用于大棚式无人微耕机的控制系统。
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