[实用新型]一种用于大棚式无人微耕机的控制系统

说明书

一种用于大棚式无人微耕机的控制系统，本实用新型通过在CNC工控机中确定无人微耕机的行走路径，无人微耕机将会自动工作，在工作的过程中能够自动的避免碾压到农作物，在大棚中使用时，由于是两个基站利用了基准站‑移动站差分系统，保证了在行驶过程的精确性，同时在一种新型大棚式无人微耕机控制系统工作的同时，温度传感器、湿度传感器和二氧化碳传感器会自动对大棚内的空气自动检测，当出现超标时，一种新型大棚式无人微耕机控制系统会报警同时以消息的方式发送到手机上，避免了大棚中由于空气质量的问题生产出不合格的农产品，同时也实现了无人大棚管理的目的，适合大范围的推广和应用。

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种用于大棚式无人微耕机的控制系统。

背景技术

已知的，由于现在农业种植的类型发生改变，由以往按照季节种植转换为大棚种植或者果园种植。在农业种植类型的改变下，市场所需求的产品要适应大棚、果园、蔬菜、水田等不同的工作场合。因此，无人微耕机就替代了现有的人工劳动作业方式，实现对大棚环境的监控。那么如何提供一种用于大棚式无人微耕机的控制系统就成了本领域技术人员的长期技术诉求。

发明内容

为了克服背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种用于大棚式无人微耕机的控制系统，本实用新型实现了大棚无人的工作状态，减轻了使用者的劳动强度，由于采用了电驱动，大大降低大气污染，响应国家的节能降排的目的。

为实现如上所述的发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种用于大棚式无人微耕机的控制系统，包括CNC工控机、ARM控制板、锂电池、无线网卡、摄像头、红外感知装备、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、轮毂电机、LED警报灯、基站1、基站2、无线天线1和无线天线2，所述摄像头和无线网卡插接在CNC工控机的USB插口上，所述CNC工控机分别连接锂电池的电源接口和ARM控制板，所述ARM控制板分别连接红外感知装备、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、轮毂电机、LED警报灯、基站1、基站2、无线天线1和无线天线2，所述ARM控制板、轮毂电机、基站1和基站2分别连接锂电池形成所述的用于大棚式无人微耕机的控制系统。

所述的用于大棚式无人微耕机的控制系统，所述红外感知装备通过A/D接口连接到ARM控制板上。

所述的用于大棚式无人微耕机的控制系统，所述LED警报灯通过I/O接口连接到ARM控制板上。

所述的用于大棚式无人微耕机的控制系统，所述无线天线1和无线天线2分别通过串联接口连接到ARM控制板上。

所述的用于大棚式无人微耕机的控制系统，所述温度传感器、湿度传感器和二氧化碳传感器通过串联接口连接到ARM控制板中。

所述的用于大棚式无人微耕机的控制系统，所述轮毂电机通过串联接口连入ARM控制板。

采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下所述的优越性：

本实用新型通过在CNC工控机中确定无人微耕机的行走路径，无人微耕机将会自动工作，在工作的过程中能够自动的避免碾压到农作物，在大棚中使用时，由于是两个基站利用了基准站-移动站差分系统，保证了在行驶过程的精确性，同时在一种新型大棚式无人微耕机控制系统工作的同时，温度传感器、湿度传感器和二氧化碳传感器会自动对大棚内的空气自动检测，当出现超标时，一种新型大棚式无人微耕机控制系统会报警同时以消息的方式发送到手机上，避免了大棚中由于空气质量的问题生产出不合格的农产品，同时也实现了无人大棚管理的目的，本实用新型具有结构简单，操作方便等特点，适合大范围的推广和应用。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构示意图。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例；